信息融合技术在某试验指挥控制系统中的应用

针对靶场试验指挥控制系统中的信息融合需求,提出了一种改进的联合卡尔曼滤波算法,用计算加权系数的方法代替原来的计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵。以GPS系统和地面某雷达的测量数据为例,对该算法进行了计算机仿真。结果表明,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的。     

基于T-S模型的非线性系统非脆弱保性能模糊控制

针对一类用T-S模糊模型描述的非线性系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法研究其非脆弱保性能模糊控制问题,使得在控制器存在可加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上界。利用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱保性能模糊控制律的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优非脆弱保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计一级倒立摆的非脆弱模糊控制律。仿真结果表明了方法的有效性。     

一种改进的粗粒度并行蚁群算法

蚁群算法是一种模拟进化算法,具有很强的全局搜索能力。提出了一种基于粗粒度模型的并行蚁群算法,该算法采用了一个新的信息素更新策略———Ant-proportion,这种新的更新策略是综合考虑全局和局部信息,依据蚂蚁在搜索过程中所得到的路径的优劣程度和路径中各路段对其贡献的大小来分配信息素增量;另一方面,该算法采用的粗粒度模型充分利用了蚁群算法内在的并行性,使得算法具有更快的收敛速度和更好的优化质量。最后,选用了CHN144问题对该算法进行了检验,算法求得的最优路径优于已知的最优结果。     

由混沌直接输出任意波形的控制方法

提出了一种采用辅助参考反馈控制混沌行为的方法,控制混沌系统直接到达任意波形的途径。该方法只要适当调整反馈系数、辅助参考项及相关参数,就可以使系统直接输出所需要的任何波形。通过确定混沌系统的稳定输出范围,可得到输出任意波形的具体方法,并通过仿真实验证明了该方法的有效性。选择对任意常数、正弦输出、脉冲波输出和间歇稳定波形的数值模拟实验,获得了很好的控制结果。     

高频雷达中提取海洋回波信号的新方法

雷达信号经过海面反射时,由于电离层的作用和外部的干扰,必然会有一些噪声夹杂在海洋回波中。噪声是一些无规则的频谱,对分析有用信号是极其不利的,严重时甚至淹没有用的信号。将噪声中的信号提取出来成了一个很关键的问题。基于海洋回波信号是1/f类分形信号的特性,利用不同尺度下小波系数方差来估计噪声方差及分形信号参数,进而从白噪声背景下估计出海洋回波信号。实验结果表明:用新方法处理过的海洋回波的多普勒谱的信噪比提高了10-15 dB。     

基于二元语义信息处理的最大树聚类方法

针对解决具有语言评价信息的多指标聚类分析问题,提出了一种基于二元语义信息处理的最大树聚类方法。该方法依据传统的最大树聚类分析方法的基本思想,采用二元语义概念对语言评价信息进行处理和运算,并对聚类对象进行分类,具有概念清晰、计算简单、信息处理较为精确的特点。最后,通过一个算例说明了所给出的聚类方法。     

基于LDPC的不均等错误保护H.264抗误码算法

从最新的H.264视频压缩标准出发,提出一种基于数据分类和LDPC的不均等错误保护的策略。根据H.264数据分类中信息比特重要性的不同,对其进行不均等错误保护,即对信道中优先级较高的数据,采用码率低,抗误码性能更好的LDPC编码传输,以提高传输效率。仿真结果表明,这种联合的信源信道编码算法在AWGN信道下具有比以前的一般算法(如Turbo码)更好的适应性和更强的健壮性。     

基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制

针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载转矩已知和未知情况具有很好的转速控制性能和负载扰动抑制能力。     

直接解算三维变形量GPS软件(Gquicks1.5)研制及在三峡库区滑坡监测中的应用

本文论述了不解算GPS基线,而直接解求三维变形量的原理及正确性的验证,介绍了研制的Gquicks1.5版本软件系统流程及主要功能模块。通过在三峡库区GPS滑坡监测实践的应用,总结了GPS观测纲要,提出了一些有益的结论与建议。     

AutoCAD中三维深沟球轴承的参数化设计

由于AutoCAD中没有专门绘制三维深沟球轴承命令,因此采用二次开发的方法可迅速绘制所需的三维轴承.该方法采用V isual LISP语言编制程序进行二次开发AutoCAD三维深沟球轴承绘制方法的功能,为AutoCAD新增绘制三维深沟球轴承功能的命令,使得在进行机械产品三维CAD时,绘制三维深沟球轴承更为方便,提高三维设计的绘图工作效率.