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91.
92.
本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现象。重新定义的状态变量实现了观测器和控制器的解耦。在控制器中,对滑动误差的收敛速度进行控制的新概念被首次提出。在我校自行研制的“JTR-1”教学机器人上的实验,证明了这种算法良好的性能。 相似文献
93.
3—己烯—1—醇及其酯类的合成和香气研究 总被引:7,自引:1,他引:6
介绍了叶醇(cis-3-己烯-1-醇)及其异构体的实用合成路线。由顺反混合(或全反式)3-己烯-1-醇制备了一系列羧酸酯,研究了这些化合物的结构与香气的关系,从中发现一些有实用价值的新香料。 相似文献
94.
本文以美国《中学物理教程》为研究对象,全面系统地分析了该教材的特点,为我国编写适合大多数中学生学习的高质量物理教材提供参考。 相似文献
95.
96.
本文通过对比实验,指出新型减噪阻尼环的减噪性能大大优于钢阻尼环,尤其在抗冲击方面。并引入“松动“的概念对新型阻尼环的减噪机理进行了探讨. 相似文献
97.
98.
祝侃 《山东科技大学学报(自然科学版)》1990,(3)
本文对当前煤炭企业用工制度改革存在的问题、改进途径和各种形式用工的比例进行了分析,并指出为适应煤矿安全生产及机械化发展的需要,保持固定工的用工比例,克服“铁饭碗在手”等隋性意识,充分发挥他们的骨干作用是问题的关键。为此,本文提出了改变工资结构、劳动结构等相应的改革措施。 相似文献
99.
昆虫窝卵数:现象及其解释 总被引:3,自引:0,他引:3
自然界广泛存在生物体产卵成批(窝、块等)现象(如姐妹利间异同、频次分布、季节动态及年间变异)等昆虫系统发育和个体生长(如解剖学特征、个体大小、年龄(产卵顺序)等内因和环境资源(寄主植物、昆虫、温度、水分等)等外因对窝卵数(clutchsize)均有一定影响,同一窝卵中的个体受捕食、被寄生、姐妹手足竞争、卵粒大小、个体大小、生殖力、性比等子代适合度因子也受窝卵数大小的影响,本文总结以上各现象提出一关系模型.以较为综合的“窝卵数与继续繁殖间的平衡”假说,从理论上阐述昆虫决定窝印数的机制,并讨论窝印数研究的实际意义。 相似文献
100.
朱磊 《石河子大学学报(自然科学版)》1995,(4)
市场经济的发展和党中央关于建立现代企业制度的决定为兵团国有企业的发展提出了新的要求,兵团国有企业“一穷二死”的现状也要求兵团国有企业转换经营机制,据此本文分析了兵团国有企业建立现代企业制度面临的问题,并对改革的思路进行了探讨。 相似文献