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针对捷联惯性导航系统(SINS)/里程仪组合导航中车辆受初始对准偏差和测量器件自身误差等因素影响的精度随时间和位移增加而降低的问题,设计了交互式电子地图匹配修正新方案.通过车辆姿态角变化选择合适的地图匹配算法,并在转弯处精确反馈修正车辆坐标,同时利用定位误差修正初始对准偏差和里程仪刻度系数误差,降低其对以后导航定位的影响.仿真结果表明,采用交互式电子地图匹配算法,航向失准角偏差可很快收敛至2′左右,里程仪刻度系数偏差也降低至0.08%左右,能够实现系统的需要,跑车实验也证明了此方案的有效性.
相似文献
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推广使用球墨铸铁管的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
随着科学技术的进步,新材料的供水管道不断涌现,同一城市的供水管网中因不同年代使用不同管材导致管材的多样化。目前已有镀锌管、铝塑复合管、UPVC塑料管、水泥管、钢管、玻璃纤维管、灰口铸铁管、连续铸态管和离心球墨铸铁管(简称球墨管)等。如何科学、合理、经济地选择管材是当前供水行业面临的重要问题。长期实践证明:球墨管不失为一种理想的供水管材,值得在供水管网系统中推广使用。 相似文献
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从分析土地资源现状利用及发展趋势入手,讨论土地利用结构的调整;采用产潜比数学模型,预测两种投入水平下土地的生产能力和不同生活标准下的土地人口承载量;通过供需平衡,研究协调土地、农业发展、人口和环境关系的对策. 相似文献
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电脉冲处理对Sn-15%Pb合金凝固组织中枝晶形态的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了电脉冲处理对Sn-15%Pb合金凝固组织的影响.通过对Sn-15%Pb合金熔体施加电脉冲处理,其凝固组织发生了由原始的树枝晶向球状组织的转化,同时晶粒发生明显细化.分析认为,由于电脉冲处理作用,合金熔体结构发生了改变,使熔体中Pb的活度提高,进而引起溶质平衡分配系数的变化,导致凝固前沿的溶质富集减轻,溶质分布情况发生改变,促使树枝晶向球状组织转化,并且使凝固组织发生细化. 相似文献
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党的十六届三中全会《关于完善社会主义市场经济体制若干问题的决定》中,明确指出产权是所有制的核心和主要内容.并提出了要建立归属清晰、权责明确、保护严格、流转顺畅的现代产权制度,大力发展国有资本、集体资本、非公有资本等参股的混合所有制经济.实现投资主体多元化。这表明随着我国社会主义市场经济体制的建立和完善.国有企业改革进一步深化并触及产权制度这一核心问题。因此。在国有企业改革改制过程中,如何规范企业国有产权转让(以下称“产权转让”)行为。加强对企业国有产权交易的监管.确保国有资产保值增值.有必要通过对产权转让方式进行分析比较.总结实践经验.探索规范有效又切实可行的操作模式. 相似文献
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许建国 《南京师大学报(自然科学版)》1994,17(2):89-95,99
根据历史文献记载的秦淮河流域洪水信息,提出了鉴别该流城历史洪水的原则,对历史洪水序列进行了F—检验和T一检验,经谐波分析拟合了历史洪水变化的周期,用回归分析的方法探讨了最大洪峰流量与洪峰前降雨的关系,并对该流域洪水变化规律进行了研究. 相似文献
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采用特殊结构的镁芯包芯线对钢水进行处理,处理过程比采用普通结构含镁包芯线平稳,镁可以有效地加入钢水中,并获得比较稳定的收得率.经过镁处理后,钢中夹杂物类型、形态和尺寸明显变化.大尺寸的Al2O3夹杂转变为细小的MgO·Al2O3,同时使钢中Al2O3·MnS夹杂以细小的Al2O3·MnS·MgS的形式存在. 相似文献
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三唑酮金属配合物的缓释作用 总被引:2,自引:2,他引:2
分剐将ZnCl2、CuCl2与三唑酮(1:2)在乙醇溶液中回流反应6h,得到相应的金属配合物,对其进行了元素分析、摩尔电导、红外光谱等表征,并测定了锌(Ⅱ)、铜(Ⅱ)配合物在静态水中的缓释行为。结果显示,在24h后,配合物(Ⅰ)、(Ⅱ)中三唑酮的释放率分别达到92.5%和83.3%。 相似文献
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深化城市水务行业市场化改革的对策思考 总被引:2,自引:0,他引:2
城市水务行业包含供、排水领域,是城市基础设施和环境建设的重要组成部分,具有与公众利益和社会利益密切关联的产业特性以及自然垄断经营的行业特点。城市水务行业过去长期受计划经济的影响.存在政企、政事不分,企业经营效益低下,管理和服务水平不高,价格机制不顺,收费制度不健全。无法良性循环等问题,致使政府财政负担沉重.行业发展受到严重制约。随着我国改革开放的深入和社会主义市场经济的不断发展,城市水务行业在国家相关政策的指导下,近十几年来实行了开放市场.允许社会资本参与供排水设施的投资、 相似文献