摆线针轮行星传动共轭啮合理论

根据微分几何和齿轮啮合原理,由针齿及给定的运动,建立了少齿差行星传动的啮合方程及齿廓的通用方程;推导了摆线针轮行星传动的正确啮合条件、啮合线、重合度和啮合端点的计算公式;详细研究了针轮与行星轮为正、负一齿差、二齿差、三齿差等典型少齿差行星传动的共轭啮合理论．提出了形成内摆线和外摆线的通用方法——包络法．同时,给出了摆线针轮行星传动的正确啮合条件,并讨论了啮合线和重合度．研究结果对于摆线针轮行星传动的设计,加工具有重要意义,并对其他少齿差行星传动的啮合理论研究具有参考价值．     

对带有时滞的不确定系统的稳定性分析

研究状态向量和控制输入中同时含有时滞的系统的鲁棒镇定问题。闭环系统的稳定性条件最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器比以往的控制器具有较小的反馈增益。     

RV摆线轮专用镗床几何误差分析

针对普通摆线轮镗孔设备存在效率低、精度低等问题，提出了一种摆线轮坐标孔专用镗床，并确定了专用镗床的整体结构。为提高专用镗床的加工精度，需要明确各几何误差元素对专机加工精度的影响程度，并重点控制影响程度较大的几何误差元素。首先分析了专用镗床的几何误差元素，基于多体系统理论和齐次坐标变换建立了专用镗床的几何误差模型，对比分析了模型计算结果与三角关系法计算结果，验证了误差模型的正确性；利用灵敏度分析法建立了各个几何误差元素的灵敏度方程，通过归一化处理确定了各个几何误差元素的灵敏度系数，得到了对专机加工精度影响最大的几何误差元素，并基于灵敏度分析结果，对专机关键部件进行选型。     

考虑经济性与碳排放的电-气综合能源系统多目标规划

为加速电-气系统快速、经济的低碳转型，构建了一种综合考虑经济性成本与碳排放量的电-气综合能源系统多目标随机优化规划模型.首先建立电-气网络与相关设备的数学模型，并运用场景法表征电、气负荷与光伏出力的不确定性.其次建立综合考虑系统经济性成本和碳排放量两个指标的混合整数二次约束规划(MIQCP)模型，对电网馈线、气网管道、变电站、配气站、燃气机组、电转气装置、光伏及储能装置进行统筹规划.最后，构建算例验证模型的可行性及有效性.结果表明：在不同的目标函数权重选择下，模型可以充分考虑电-气网络线路与多种综合能源设备间的耦合关系，获得整体最优的规划方案.     

冷轧拉矫机传动系统动力学建模与仿真

拉矫机广泛用于现代冶金企业宽幅薄板带连续生产线，其发展面临的核心问题是对布置于矫直机前后的张紧辊组驱动电机功率的优化匹配.围绕此工程需求，基于功率平衡法、键合图法等理论，建立传动系统功率键合图模型，以某现代钢企冷轧板带产线在役差动式拉矫机为案例，研究其功率传递动态特性.结果表明在拉矫传动系统生产不同规格带钢时，差动式拉矫机传动构型在启动初期低转速阶段，主传动电机功率发生波动概率增大，引发构件变形量增加进而导致设备安全服役概率下降，通过现场工业试验计算得到模型的均值绝对百分比误差为9.3%,验证了模型准确性.     

装配式混凝土结构建筑增量成本控制研究

本研究针对装配式混凝土结构建筑成本的增量进行分析，并给出其相应的控制策略。基于目前装配式混凝土结构建筑在设计、生产、运输及施工安装等方面标准化程度较低，导致生产及施工建造成本的增高。因此，通过与传统现浇建筑成本进行对比，找出装配式混凝土在成本控制中存在的具体问题，并提出控制建议。