基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪

对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性.     

油膜轴承可视化性能计算系统的设计及实现

在系统设计开发计算过程中,要用到大量的数学计算,由于Fortran语言拥有强大的数值计算功能与数学分析能力,因此采用Fortran语言编写油膜轴承的计算源程序,但其操作繁复且可视化效果差,鉴于此,使用动态链接库与VB进行混合编程,由VB设计实现输入、输出的可视化计算应用系统界面.首先提取计算源程序的输入、输出参数,将其编制为可进行动态链接的应用程序,然后在VB界面下编程计算,调用Fortran动态链接库,并使用MDI窗体优化VB界面,实现可视化的系统性能计算应用系统.     

C3H7/NH2/Fe+体系反应活性的密度泛函研究

采用B3LYP密度泛函理论对C3H7/NH2/Fe+体系生成乙烯和丙烯的反应路径进行了研究.在B3LYP/6-31+G**水平上,优化了4重态势能面上的极小值和过渡态的几何构型,计算了它们的能量和频率等参数,得到了该反应的势能面以及反应基元过程的详细信息.     

人类RING型锌指蛋白DTX2的全长cDNA克隆与序列分析

鉴定了一个人类WWE与RING型锌指基因DTX2,位于人染色体7q11.23. 通过RACE获得的全长cDNA显示，DTX2编码包含两个WWE区域与一个RING锌指区域的蛋白.     

饲用复合酶生产菌株的诱变选育

通过UV诱变复合酶产生菌黑曲霉筛选得到一突变株JW001,该菌株可同时发酵产生高活力的多酶系,其中纤维素酶和酸性蛋白酶活力分别为18 379 u/g和6 472 u/g,比出发菌株分别提高122%和92%.优化确定了曲盘固体发酵工艺,并进行了复合酶动物应用试验,试验表明黑曲霉JW001菌株发酵生产的饲用复合酶制剂对不同畜禽均有很好的饲喂效果.     

Synthesis and Characterization of Titania and Rare Earth Doped Titania Nanoparticles by Sol-gel Process

Titania sol has been prepared by the sol-gel process with Ti（OC4H9）4, as precursor. TiO2 gel was obtained through hydrolysis and condensation process. Rare earth such as La2O3, CeO2 and Gd2O3 were introduced into the nanostructure TiO2. After TiO2 and rare earth doped TiO2 powders were calcined at 400℃, 500℃, 600℃, 700℃ and 800℃ respectively, the characteristic analyses of the TiO2 samples were studied by UV-VIS, XRD and TEM etc. It was found that there are some stringer absorption peaks at 200 - 325 nm. The rare earth doping can increase the phase transition temperature convertin8 anatase phase into rutile phase, can decrease the grain size of TiO2particles and can improve the ann-UV capacity of the coating fabrics.     

柴油机燃用生物柴油燃烧与排放

研究了柴油机燃用0号柴油和生物柴油的燃烧放热规律．通过对燃烧特征参数的计算分析，发现生物柴油的燃烧始点有所提前，滞燃期缩短；燃烧初期放热尖峰出现时刻对应的曲轴转角有所提前，瞬时放热率峰值下降；燃烧持续期延长．同时还比较了柴油机燃用生物柴油和0号柴油的经济性和排放特性，发现燃油消耗率增加12％，而各种排放污染物除NOx略有上升外，CO、HC和颗粒物PM均显著下降．     

LDPO码在数字水印抗通信干扰（方面的性能研究）

本文提出了一种鲁棒图像数字水印系统设计方案，将低密度校验码（LDPC codes）作为水印信道编码方案对图像水印传输进行差错控制，LDPC码编码后的水印序列嵌入原始图像的小波域，经过衰落信道传输，在接收端采用迭代译码算法提取。仿真实验结果表明，该方案能为水印传输带来显著的性能提高，且系统复杂度低，译码时延短。     

关于风险度量方法VaR的文献综述

近年来,不管是对风险度量的重要性,还是对风险管理的有效性的研究都获得巨大的提高。这是金融市场全球化的结果,也是交易系统和通信技术创新的结果。量化的风险度量方法一度成为国内外金融投资研究的热点问题之一.而VaR便是一种计量风险大小的方法,它是对市场风险进行数量化度量的重要工具。本文主要比较总结了VaR的不同计算方法及其改进思路,以期在实际中获得更好的应用。     

Netperf的工作原理及应用

Netperf是一个用于衡量网络各方面性能的测试工具,可以进行不同模式的网络性能测试.作者分析了netperf的工作原理和程序代码,使用netperf的TCP流性能、TCP请求/应答测试主机间经过SOCKS服务器通信与直接通信的性能差异,测试结果说明使用SOCKS服务器提高网络安全对网络性能影响不大.