基于车轮减速度及滑移率的ABS联合仿真研究

将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型, 模型包含了前后悬架、动力总成,转向系统,稳定杆,制动系,轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink建立了车轮减速度及滑移率的双门限控制ABS模型,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与常规制动时的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出双门限值控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法实用性较强.     

关于智能、思维和人工智能的思考

在计算机科学的众多领域中，人工智能（AI）无疑是最富有挑战性和创造性的一个领域。多少年来，人们梦寐以求是让计算机象人那样会学习以获取解决问题所必需的知识，象人那样具有智能，能够进行创造性的思维。纵观AI发展过程，我们不难看到它既饱尝了成功的欢乐，也经历了争论、批评、阻力的困惑。现在，当面对处于低潮的AI进行思考的时候，我们从AI走过的道路里能够得到什么启示呢？AI要解决的问题是机器智能，什么是智能？怎样才能使机器具有智能？这些理所当然地成为AI工作者面对的问题。1关于图灵试验当谈到智能的时候，不能不涉及…     

低能耗脱氮技术在焦作污水处理厂实现途径的探讨

低能耗脱氮技术同传统的生物脱氮技术原理相比,可以节约氧和碳源的耗量,大大降低设备运行费用,具有很大的发展前途。本文对低能耗生物脱氮技术的机理和影响低能耗脱氮技术的控制因素及研究现状进行了综述,对这种技术在焦作污水处理厂中的实现途径进行了探讨。     

电极的校正及应用

本文应用EDTA作为钙离子缓冲溶液,对自制涂丝钙离子选择电极(Ca-CWISE)进行了校正,与用标准系列稀释法相比,电极的线性范围扩大了三个数量级。文章还利用自制Ca-CWISE,采用Thomas等所用的简易pH-pM法,测定了柠檬酸钙的浓度稳定常数,IgK_(CaCit~-)=3.86(30℃,I=0.1)。     

读流沙河的诗论

在五十年代,流沙河曾以其清新的诗句和读者交流心声。那时,他出版了《农村夜曲》,《告别星火》两本诗集(还有一本短篇小说集《窗》)。在诗论方面,他还来不及形成系统的文字,但进行过思考——且是独立的思考。如在题材问题上,他反“题材决定论”;在诗艺规律的探讨方面,他强调“个性是诗歌的生命”,反对彼此相似的,“就象每年中秋定期泛滥的尼罗河水一样,涌到编辑部来”的节日诗。他强调诗人不要赶时髦而“要忠实于自己的感受”,不要怕戴“‘标新立异’的帽子”,其结果是政治运动一来,自己被戴上了一顶更吓人的“反党反社会主义”的帽子,被强迫化装为     

陕县温塘水 胜于崂山泉

<正> 陕县温塘矿泉水被利用的历史悠久。据《陕县志》记载:“西汉年间(公元前后),在县西温塘村大沟中,水四季皆热,病患洗浴者常来自四方,谓之‘神水’”,“泉水清澈甘美,居人汲用焉。”唐朝诗人陕州司马王健《温泉赋》:有“院内引得温塘水,二月中旬已进瓜”之说。五八年建成“陕州温泉疗养院”,六○年又建了“水电部三门峡疗养院”,去年建成了陕县矿泉饮料厂。据国家     

扫描隧道显微镜针尖的电化学腐蚀制备方法

本文利用电化学腐蚀方法设计并搭建了一种扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）针尖制备的直流腐蚀电路。电路中使用了９０１３三极管和ＬＭ３１１快速比较器，使电解池切断时间低于５００ｎｓ。成功地制备了质量较高的钨针类。