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针对机械运动系统中,死区非线性的存在严重影响系统性能的问题,以存在不确定参数的系统为研究对象,应用反步积分自适应的方法,设计基于状态反馈的自适应控制器。采用 Lyapunov 理论证明该控制器能够保证跟踪误差的有界以及闭环系统中所有信号的有界。应用 Matlab 软件进行仿真,结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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《诗集传》是宋代诗经研究的集大成之作,是在宋代疑古风气影响下形成的,一方面反映了朱熹尊儒尚理的观念,另一方面体现了朱熹新的解《诗》方法,即"以诗解诗"。在尊儒传统、疑古风气以及朱熹自身读诗体会的影响下,《诗集传》对爱情诗的解读表现出不同的态度,一是与《毛诗序》相同,解为文王后妃之德或美刺诗;二是从诗本身出发,体味诗意,但又受理学思想的影响,把男女爱情诗解为"淫奔之诗";三是还原诗本意,肯定男女情思,不做过多的理学阐释。朱熹对爱情诗多变的态度也反映了朱熹本人思想的矛盾之处。 相似文献
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王芳芳 《科技情报开发与经济》1999,9(3):28-28
水性膨胀型电缆防火涂料是一种新型的电缆防火涂料,同国内目前主要使用的有机溶剂型电缆防火涂料相比,具有生产成本低,工艺简单,无污染,便于运输,贮存,施工等优点,且其防火性与实用性也优于前者。 相似文献
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鼠李糖脂对苏云金芽孢杆菌J-1降解/吸附水体中BDE-209/Pb的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
研究鼠李糖脂对苏云金芽孢杆菌J-1降解/吸附水体中BDE-209/Pb的影响及机理.研究结果表明:一定质量浓度范围的鼠李糖脂(20~100 mg/L)能促进BDE-209/Pb复合污染体系中菌J-1对BDE-209的降解和对Pb的吸附;50mg/L的鼠李糖脂可将菌J-1对BDE-209(1 mg/L)的降解率提高38.37%,对Pb(1 mg/L)的吸附率提高16.46%;鼠李糖脂能以单分子或胶束形式与Pb结合,从而缓解菌J-1在降解BDE-209的过程中Pb对菌体的毒性,促进BDE-209的生物降解.高浓度鼠李糖脂对菌J-1降解BDE-209和吸附Pb有抑制作用;当鼠李糖脂质量浓度大于200mg/L时会造成菌体萎缩死亡. 相似文献
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《文心雕龙·原道》是其第一篇,是对刘勰文的认识总论,刘勰也在这里提出的“文”“道”等概念,对于这个概念在文学艺术的上认识有利于进一步分析刘勰的文学认识观。本文就以原道中的文和道来分析它在文学艺术创作上的影响。 相似文献
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为了实现在减少Zigbee网络节点的前提下,又能实时捕捉用户所需信息的目标,提出了一种基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)芯片———Zynq的动态智能家居系统.该系统采用智能小车作为移动网关,Zigbee作网络节点,用Sim300 GSM模块来实现短信收发功能.远程用户能够实时获取家里的信息;并且可以用短信以及Internet与智能家居网关进行通信,从而实现对智能家居系统的远程控制. 相似文献
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雷达近场成像中,在精确定位的基础上,为解决目标形状识别问题,提出了利用支持向量机(SVM)预测目标信息的方法.根据时域算法——后向投影(BP)算法和频域算法——频率波数域(F-K)偏移算法得到的场强值作为SVM的特征数据,并利用时域有限差分法(FDTD)进行仿真.仿真结果表明,基于BP算法的SVM识别方法具有特征数据提取时间长、SVM预测时间短、多目标时目标信息全和虚警较多等特征,基于F-K算法的SVM识别方法具有特征数据提取时间非常短、SVM预测时间非常短、多目标时目标漏检的特征;两者都能较好地识别目标的形状,且前者的识别能力高于后者,而后者更适合实时成像. 相似文献
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采用吸收光谱、荧光光谱和上转换荧光实验方法研究了竹红菌甲素的线性光学性质及双光子吸收特性,并从分子内氢键及PZ-л共轭结构理论对实验数据进行了分析,结果表明竹红菌甲素HA的激发态吸收应为双光子吸收,该材料作为非线性光学材料存在一定潜力. 相似文献
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电磁反演是一种典型的逆散射问题,该问题具有非线性以及不适定性。目前已有一些算法被提出用来解决该问题,但已有算法在效率和精度上无法同时兼顾。为了实时反演高质量图像,文中提出了一种结合玻恩迭代高斯混合广义近似消息传递(Born Iterative Gaussian Mixture Generalized Approximate Message Passing, BI-GM-GAMP)和卷积神经网络的混合算法,具体为:首先通过BI-GM-GAMP方法获得初步反演图像,随后利用这些图像训练U-Net网络,最后通过训练的U-Net网络实现新的电磁反演任务。仿真实验验证了该方法的有效性。 相似文献