基于模糊PID控制的导引头角跟踪系统

根据导引头角跟踪系统的工作原理建立了数学模型,并针对这套系统设计了一种模糊PID的控制方法,从而改善了整个系统的控制效果。仿真结果表明,模糊PID控制器在稳定时间、稳态精度上均比传统PID控制器有较大的改进。     

美军PAC-3系统导弹防御能力评估

近年来,美军不断装备先进的防空武器系统,并努力加强导弹防御系统建设,尤其是在1999年装备PAC-3系统后,其反导能力增长迅速,本文通过建模,分析美军PAC-3系统对导弹防御的抗击率,及其对保卫目标的安全率,对美军的PAC-3系统的反导能力做了初步的分析,并对美军的反导能力作了综合评价。     

试论推行全面预算管理体系的建设与完善

结合工作实际,利用以往积累的有关全面预算管理的工作体会,提出对钻井公司推行全面预算管理体系的建设与完善措施。     

诺门坎：被遗忘的战争

1939年9月3日，英国人第二次与德国开战。与此同时，在地球的另一边，在中蒙边界地区，也爆发了一场决定性战争，对这场苏联与日本之间影响深远的战争，当时的欧洲人一无所知。     

某安置小区地下车库工程防水施工质量控制措施

地下车库工程防水施工技术难度相对较大,施工标准要求高.文章从防水材料方面出发,并根据某安置小区地下车库工程建设实践,浅析一般性地下车库工程防水施工质量控制措施.     

扩散渗析法回收不锈钢钝化液中HNO3和HF

采用扩散渗析法回收不锈钢钝化废液中的HNO3和HF,考察单组分酸、混合酸的回收率和废酸流量、温度、金属离子浓度等因素对扩散渗析过程的影响.结果表明:扩散渗析过程中HNO3回收率大于HF ;酸回收率随着废酸流量增大而减小 ;温度升高有利于酸扩散透过膜 ;Fe3+浓度对截留率影响不大.对于不锈钢钝化废酸液体系,扩散渗析对于H+和Fe3+具有良好的分离效果,常温下,废酸流量为170 mL/h时,总酸回收率为85％,其中HNO3回收率为90％,HF回收率为40％,Fe3+的截留率达到95％以上.     

阻锈剂改善碳化混凝土再碱化效果研究

采用电化学测试技术和仪器分析方法研究了2种阻锈剂在混凝土中的迁移,利用电化学测试方法评估阻锈剂在模拟体系中的缓蚀效果,结合阻锈剂的缓蚀作用,研究了阻锈剂改善再碱化修复碳化钢筋混凝土结构效果的可行性．结果表明：在3A／m^2恒电流密度形成的电场作用下阻锈剂通过30mm厚的混凝土速率明显高于未通电情况下的,说明电场作用对阻锈剂的迁移扩散过程起到了促进作用;在模拟体系中,随着乙醇胺及二乙醇胺浓度的增大,其缓蚀效果也逐步提高,相同浓度下二乙醇胺缓蚀效果更好,在二乙醇胺浓度为0．08mol／L时对Q235钢筋缓蚀率为93．24％;再碱化后在相同的弛豫时间内,采用添加二乙醇胺的碳酸钠电解液进行再碱化的样品腐蚀电位明显正移,腐蚀电流密度变小,阻锈剂能够改善再碱化的修复效果．     

再碱化后钢筋混凝土电化学性能

采用交流阻抗谱和极化曲线,对再碱化后钢筋混凝土进行电化学研究.再碱化试验参数是:电流密度3A.m-2,5A.m-2;再碱化天数14和28d;电解液为1mol/L的碳酸钠电解液.同批碳化试件分8组再碱化,时间间隔为1,2,3,8,9,10,13个月,然后放入室内.再碱化试验结束后,测试钢筋混凝土的交流阻抗谱、钢筋的开路电位、腐蚀电流和pH;对再碱化后试件的开路电位从-1 100mV经过一定时间正移到-300mV以上的现象进行再碱化模拟试验研究.结果表明,再碱化过程中,阴极钢筋处产生的氢气使钢筋的再钝化比较缓慢;再碱化处理之后要弛豫一段时间才可检测钢筋电化学;在本试验条件下,再碱化后钢筋混凝土电化学性能随着时间衰减;再碱化后10～13个月,电化学性能逐渐趋于稳定.     

带传动中带轮及带的速度图解分析

在带传动中,由于存在着弹性滑动,从而使得从动轮的实际转速低于理论转速。 本文采用速度图解的方法,分别对主、从动轮及带的速度进行定性分析。     

隐式完全非静压模型求解三维自由面的Navier-Stokes方程

为了适应复杂环境水流模拟的需求,详细而准确地描述自由面流动问题,本文采用基于Navier-Stokes控制方程的有效的三维完全非静压模型。此模型基于变量可定义于不同位置的四边形交错网格下,利用时间空间均为二阶精度的隐格式对三维Navier-Stokes方程进行数值离散。同时,与顶层压强的动压处理方式相结合形成了完全的非静压数值离散模型。最后,通过对三维线性驻波和连接丹麦与瑞典之间海域的潮流场的模拟,结果表明它能够准确地预测水流的三维流动结构,而且计算简单高效,具有良好的数值稳定性。验证了当遇到短波高频问题时,完全非静压模型所得的结果与解析解或测量值吻合良好,与静压模型、表层静压假设的非静压模型相比具有很高的准确度,体现了非静压模型的精确性和实用性。