龙宫风景奇观

贵州安顺龙宫是国家级风景名胜区,以奇山、奇水、奇洞见长。因洞内瑰丽堂皇,气象万千,犹如神话中的水晶宫,所以被称为龙宫。龙宫石门刻联赞美这里的风光：吞石为洞,吐石为花,神宫赖水造；聚水成渊,晨水为瀑,胜景依石生。在这美丽如画的风景区,更有让人流连忘返、乐不思归的奇特景观。     

空间四杆机构运动分析

本文用旋转变换张量和机构运动属性对空间RRSS机构进行运动分析。     

方兴未艾的信息高速公路

自1993年9月美国宣布“信息高速公路”计划后,一时舆论哗然,各国纷纷仿效,“信息高速公路”顿时成为各工业化国家迈向21世纪信息化社会,抢占未来经济制高点的捷径。一场比科技水平、比经济实力、比战略远见的智和勇的较量战拉开序幕,竞争电信世界市场的烽火也弥漫开来。     

履带式双人休闲运动车的研制

为满足人们对休闲娱乐器械的更高需求,设计了一种履带式双人休闲运动车。该履带车由左右履带行走机构和驱动机构、制动系统、驾驶舱平衡滚筒等组成。左右履带行走机构为三角形立体设计;驱动机构的脚踏行走机构通过白适应随动变距传动机构带动左右履带行走机构行走,可保证在通过不平坦道路及上下坡路时,履带行走机构和驱动机构相对变化时的绝对传动距离不变;驾驶舱平衡滚筒独立悬挂在左右履带行走机构上,在坡度变化时能不断自动调整;两侧独立的制动系统设计,具有辅助转向、刹车的功能,单边使用可实现履带车的360°原地调头。试验结果表明,该履带车整车重量89．7kg,最大载重量120kg,最小转弯半径（360°原地调头）1200mm,最高骑行速度7km／h,最大爬坡角度20°,最大越障宽度400mm。     

任继周 草业科学第一人

<正>他一生研究的学科几乎不为大众所知,他一生从事的事业直到很多年后才有一个统一的名称。他作为一位年近九旬的老人,一直在为改变中国传统的"以粮为纲"的农业结构而奔走呼吁。他就是中国工程院院士,我国现代草原科学奠基人之一,被称为"草业袁隆平"的任继周院士。2011年度CCTV三农人物颁奖典礼2012年1月8日在北京举行,88岁的任继周院士再次当选。     

负载横移扰动下人体步态频率变化特性

为了研究人体行走时适应负载横向动态干扰的机制,从而设计可靠的穿戴式机器人辅助策略,提出采用基于双自由度受迫振动模型构建人-负载耦合系统。基于机械振动原理分析人-负载耦合系统特性,给出不同行走频率对人和负载位移的影响,提出人体通过调节行走频率适应负载横移扰动影响的假设;搭建负载横向动态干扰人体行走实验平台,获得实验对象无负重行走以及负载横向扰动下的肌肉协同特征及腿部激励频率,并与仿真结果进行对比分析。实验结果表明：负载横移扰动下人体行走是一个适应性调整并最后进入动态稳定的过程。其中,在负重情况下的人体上肢躯干摆动幅度比无负重情况下摆动增幅大60%,人体通过调整行走频率以及相关肌群肌肉协同策略来减少负载横向动态干扰带来的上肢躯干摆动影响。在负重情况下,不同行走速度的步态频率均趋向于人-负载耦合系统的固有频率,设定常速频率与固有频率相同,慢速下行走到达稳态时腿部激励频率上升4.30%,快速下腿部激励频率下降2.71%,负重下的行走控制策略与无负重下的行走控制策略相比发生了改变,以适应负载横移扰动带来的影响。     

石林

石林,大自然的杰作,是石灰岩长期被水冲刷、溶蚀而形成的奇特地貌。平地上的石林我国最著名的石林当为云南路南石林。它位于昆明东南86千米处,包括大石林、小石林、外石林等三片,是长在平地上的石林。大石林的景区最大、最集中、最美。剑峰池水像明镜般嵌于奇峰异石之间,石峰屹