清朝羁縻政策中的蒙古族佛教

后金时期，女真曾明文禁止佛教。清朝建直初期根据其对蒙古的政治需要，调整了对佛教的政策，佛教得到特殊照顾、鼓励和支持。当清政府对蒙古的联合、利用、羁縻等目标逐次达到时，对佛教随之冷淡，佛教进入它的衰落期。从政治、经济、社会多种角度对蒙古族佛教的传播过程进行分析，全面评价其功能作用。     

基于ROS的无人机仿真开放性实验教学设计与实现

该文基于机器人操作系统(ROS)仿真环境提出一种开放性的无人机仿真实验教学方案,通过ROS集成的可视化功能,利用Kinect等设备获取环境信息、搭建无人机动力学模型和三维可视化模型,设计三维环境航迹规划算法,并通过动态演示技术,实现ROS环境下的无人机航迹规划动态演示,使学生能够从开放性试验中实现无人机的运动控制、航迹规划和可视化编程等技术。基于ROS的无人机仿真实验是运动控制、规划算法、可视化编程等技术的一种典型的综合性应用,有助于学生深入学习无人机的原理和航迹规划方法。教学实践证明开放性教学方案在教学实践中取得较满意的效果。     

钢筋砼结构裂缝产生的原因及防治措施

钢筋砼结构产生裂缝是很普遍的现象,本文从八个方面分析了钢筋砼结构产生裂缝的主要原因,并提出了预防措施。     

高校基层党校工作刍议

党校教育对提高大学生思想政治素质有着至关重要的作用,高校应积极的做好优秀大学生中发展党员的工作,并努力提高党校的教学和培训质量,为更好地培养现代化人才打下夯实的基础。     

焦化加热炉先进控制系统

以某炼化公司的焦化加热炉为工业应用背景,采用预测函数控制-P ID透明控制结构,辅以基于延迟焦化过程焦炭塔的预热切换事件设计的前馈控制器,研究开发出了一种实用的焦化加热炉先进控制系统。系统投运后,整个生产过程的平稳性和控制精度得到了显著的提高。     

浅谈物理教学中的素质教育

根据物理学科的教学特点，从发挥学生主动性、科学方法教育、注重实验和科学品德教育4个方面探讨了在物理教学中如何开展素质教育的问题．     

用扫描电容显微镜(SCM)研究金基底上的铝纳米粒子

对升高模式扫描电容显微镜(LM-SCM)进行了理论分析,发现在小振幅近似下针尖的振幅直接正比于样品表面电容的梯度分布。利用升高模式扫描电容显微镜(LM-SCM)研究了金基底上铝纳米粒子的形貌和表面电容,分析了电容像的衬度与针尖的提升高度之间关系,并在实验中得到了验证。     

现代企业组织制度中的委托-代理关系

现代企业组织制度中存在一系列委托-代理关系,基于所有权和经营权相分离的委托-代理制既是必要的、有效的,又存在着委托人和代理人的效用函数不同的矛盾.西方管理学家对委托人目标和代理人效用函数的不一致性进行了研究,提出了委托-代理理论.简要介绍了这一理论,并从建立健全激励-约束机制、实行目标管理、培育企业文化和建设规范运行的市场4个方面,论述了建立健全激励-约束,改善委托-代理关系的途径.     

利用三引物PCR和同尾酶连接的策略实现多基因片段的重组

在构建质外体CaM结合小肽中间载体的过程中,采用了三引物PCR和同尾酶连接法进 行DNA重组,构建了SLR1 BPs信号肽 CaN Cmyc的融合基因的一连体和CaN二连体。结果表 明,三引物PCR方法对多个小基因片段的重组操作方便快速,比酶切、连接方法更具优越性。 而同尾酶连接方法是连接多拷贝基因的有效方法。