基于CCD的智能车寻迹方法

介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,对舵机和驱动电机采用P控制算法,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果.     

优化教学内容 培养实用型医学人才的点滴体会

病理学是一门实践性很强的基础医学课程,与临床各科密切相关。面对未来任职的需要,结合本学科特点,加强对学生临床病理学知识及临床医学思维方式的培养,达到提高临床应用能力之目的。为社会提供实用型医学人才奠定基础。该教学模式同样也值得在其他医学基础课程中推广。     

基于TLP 焊机的管道连接

通过对比试验,分别对T91钢管采用TLP连接和TIG＋MIG焊,分析了T91钢管TLP连接的力学性能与显微组织,比较了TLP连接和TIG＋MIGT91钢管在各个工业应用指标上的差异。结果表明：在相同的连接质量下,TLP连接在生产率、成本、劳动卫生等方面均优于TIG＋MIG连接。     

具有充分下降性的共轭梯度法及其收敛性

提出了一类新的共轭梯度方法.该方法无需线搜索而具有充分下降性,在Wolfe-Powell线搜索下该方法具有全局收敛性.数值试验表明该方法具有良好的数值结果.     

天津市土地开发整理工程类型区划分研究

天津市土地开发整理工程类型区是依据天津市地貌特征,土地开发整理工程的相似性及土壤、气候等自然条件的地带性规律划分的．采用GIS空间叠置法,以地理要素相关分析法和主导指标法为辅助方法,在国家划分的北方低山丘陵和华北平原一级工程类型区框架的基础上,以本市地下水开采潜力、土地等级、土壤盐渍化程度、地貌类型、降水量及径流量为主导因素,将天津市土地开发整理工程类型区划分为津东海积冲积平原盐碱地治理工程类型区、津西冲积洪积平原综合治理工程类型区和蓟北侵蚀低山丘陵生态保护工程类型区3个二级工程类型区．类型区的划分有利于加强土地开发整理项目工程布局的控制,确定不同工程类型区的土地开发整理模式,指导工程建设项目安排,并为编制可研报告和工程设计提供依据．     

垃圾焚烧炉用袋式除尘器的滤料选择

垃圾焚烧炉烟气净化中的袋式除尘器是与脱酸设备结合一起使用的。脱酸工艺的不同,导致进入袋式除尘器的烟气和粉尘的性质也就不同。因此,我们在袋式除尘器滤料的选择上要结合烟气净化方式,综合考虑。     

脑-机接口中时变公共空间滤波器的研究

为了提高分类识别率,提出了-种新的公共空间算法一时变空间滤波算法.该算法中,公共空间滤波器的值不再是常数,而将随着时闸而变化,它能够有效提高任务的识别率.首先给出公共空间模型的数学公式,然后进行时变公共空间滤波器的数学求解,试验结果表明时变公共空间滤波器在BCI的实用性,能够达到很好的识别效果.     

贫困大学生成就动机调查与分析

采用问卷调查与个案访谈等形式对贫困大学生成就动机进行初步了解的基础上,运用相关统计软件对调查数据进行了整理与分析并得出相关结论,提出了建立贫困生心理档案与开展心理辅导、加强学生社团建设与拓宽勤工助学市场、发挥专业教研室的帮扶作用,以及开展职业规划教育与发挥榜样示范作用等建议,旨在提高贫困大学生的成就动机,促进贫困大学生全面成长成才。     

碰摩信号的小波表示及其相空间特征研究

对转子动静碰摩信号的相空间特征进行了分析和检测,分别用连续小波变换、多尺度分解、小波包和能量－尺度对比方法对动静碰摩振动响应的径向分量进行了研究,且在相空间得到了一些故障特征。用连续小波变换分析碰摩信号时,与碰摩点相对应的小波系数分布在较小的尺度上,且随着尺度的减小,小波系数模极大值线逐渐收敛于碰摩点处;用多尺度分解方法得到的第1级和第2级的细节信号中反映了碰摩点的特征,表现为局部极值点;用时间－尺度能量对比方法分析,这些特征表现得更为明显。这些特征都有助于故障的准确诊断。     

摆脱贵州国有企业困境 顺利迈向现代企业：论开展 …

本文指出了目前贵州省国有企业陷入困境中的８种原因,大、中型工业企业技术开发面临资金较为短缺、技术储备不足和高级务实型人才匮乏,缺乏现代企业所需的科技活力,对工程硕士教育的过程进行了归纳和分类,针对省情和所从事工作的经验,提出了联合培养的几点做法。