一类具有非局部竞争反应扩散方程的分岔

以具有非局部竞争的Fisher-KPP方程为研究对象,主要运用Lyapunov-Schmidt约化和奇异性理论讨论了在齐次Dirichlet边界条件下的分岔情况.     

具有预置稳定度的纯滞后LQ次优控制

纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的ＬＱ（ｌｉｎｅａｒｑｕａｄｉａｔｉｃ）状态调节器的稳定裕量。通过Ｐａｄｅ逼近法对纯滞后环节降阶处理,将纯滞后对系统的影响反应到ＬＱ性能指标中,通过有限维状态反馈,实现了纯滞后对象的ＬＱ次优控制。仿真结果表明,该方法可以获得很好的过渡过程特性,对滞后时间变化的鲁棒性极好。     

基于STM32的多功能新型智能导盲杖设计

目前,我国盲人数量将近2 000万人,这一群体中的多数人的出行引导方式依靠导盲杖,但是传统的导盲杖无法检测上方障碍物、不能夜间使用,也不能检测路面的积水情况,给使用者带来很大不便。针对传统导盲杖的不足,提出一种基于STM32的多功能智能导盲杖设计方案,以STM32F1032单片机作为微处理器,使用多种传感器来检测路面障碍、积水等情况,并利用语音播报提醒使用者。该导盲杖的材质轻便,使用简单,而且功能较多,能大大提高盲人出行的安全性和便捷性。     

初始线性火源的秸秆火焰蔓延及燃烧特性实验

秸秆是引起山火的常见典型可燃物之一。为了有效预防由秸秆火灾引起的大规模山火,有必要对秸秆燃烧过程进行深入研究。文章开展了直径为1 m、宽度从10 cm到60 cm的初始线性火源的秸秆燃烧实验。对比分析了不同工况下的火焰蔓延扩散过程,并对秸秆的质量损失速率、火焰温度等燃烧特性进行了分析。结果表明：秸秆燃烧过程呈现匀速蔓延的特点,蔓延速率与秸秆宽度成正相关关系;火焰前锋在宽度较窄时呈现凹形形状,在宽度较宽时呈现凸形形状。建立了秸秆的质量损失速率与火焰前锋横纵比的定量模型;火焰温度呈现“快速升高-缓慢降低”的趋势,秸秆表面温度超过500 ℃。研究结论有助于评估由秸秆燃烧造成的火灾危险程度。     

LHC上希格斯与味物理实验进展

希格斯场是标准模型中电弱对称性自发破缺的核心,通过与基本粒子的相互作用直接赋予质量,构建了粒子质量来源的机制.与希格斯相互作用的夸克质量本征态和参与弱相互作用的夸克味道本征态不重合使得不同代的夸克发生混合,即CKM机制,是目前唯一确定的CP破坏来源,但所提供的CP破坏远不足以解释宇宙正反物质不对称性.因此,在实验上对希格斯粒子和CKM矩阵进行精确测量以及寻找新的CP破坏来源是精确检验标准模型、寻找新物理的主要途径之一.正值希格斯粒子发现十周年,本文将介绍标准模型希格斯粒子以及味物理中CKM矩阵参数特别是相角测量在大型强子对撞机LHC实验上的最新进展,回顾北京大学高能物理研究团队在希格斯粒子及味物理实验方面的工作,献礼北京大学物理学科百十周年.     

2022年生命科学热点回眸

2022年，为应对全球新冠疫情和其他各种严重疾病，病毒疫苗开发和基因治疗领域的研究都取得了突破性进展，对于粮食作物种植和人类基因组学的研究也有了振奋人心的发现。选取了Omicron变异株、猴痘、呼吸道合胞病毒疫苗、EBV可能导致多发性硬化症、猪器官移植到人体、猪心停跳后恢复全身多器官功能、持续生产的多年生水稻、小麦条锈病分子机制、提高玉米蛋白含量和氮利用率、基因编辑技术和疗法、人类基因组无间隙序列、古基因组学等方面的研究成果进行解读。     

搅拌摩擦焊实现T91耐热钢和316L不锈钢的高强异质连接

T91耐热钢和316L不锈钢是超超临界发电机组和核反应堆中的关键结构材料，实现上述两种材料的可靠连接是保证核电站构件安全服役的前提。然而采用传统熔焊方法难以获得高质量接头，接头的强度和塑性亟待进一步优化。本研究通过搅拌摩擦焊接技术对T91与316L钢异质接头的组织与性能进行协同优化，采用小尺寸工具在较高焊速下施焊获得了拥有大尺寸异质结合界面的无缺陷接头，异质界面处的混合区中同时存在机械混合和冶金结合作用，并成为实现两种材料可靠连接的关键。整体接头未发现明显的材料软化现象，由于铁素体相的生成T91侧热影响区的硬度有所下降，但降幅仅为HV ~10。接头表现出优异的拉伸性能，其中抗拉强度可达316L母材水平，屈服强度相对316L母材提升26%，同时保持较高的断裂延伸率（17%）。本研究结果可为高强异质核电材料的可靠连接提供技术指导和理论参考。     

参与城乡居民基本医疗保险对贫困脆弱性影响研究

为评估城乡居民基本医疗保险政策化解返贫风险及推动社会保障公平效果，基于中国家庭追踪调查(China Family Panel Studies, CFPS)面板数据，系统探究城乡居民医疗保险政策对贫困脆弱性的影响效果及其传导机制。研究表明，城乡居民医疗保险政策可显著降低贫困脆弱性，能较好缓解风险型贫困脆弱性，针对结构型贫困脆弱性的缓解效果并不显著。城乡居民医疗保险制度可通过促进收入增加和缩小收入差距等降低贫困脆弱性。     

高管薪酬差距对企业金融化的影响研究

基于薪酬契约的管理层权力理论，利用2010—2019年中国沪深A股非金融类上市公司数据，实证研究高管薪酬差距对企业金融化的影响。研究发现，高管薪酬差距显著提高了企业金融化水平；稳健性检验表明结论依然成立。影响机制检验表明，高管薪酬差距通过提高CEO过度自信进而提高企业金融化水平；异质性检验表明，在股东监督力度较弱和CEO具有金融背景的企业中，高管薪酬差距对企业金融化的促进作用更强。     

结合卡尔曼滤波和离散滑模的振镜位置跟踪研究

为解决外部扰动和噪声对振镜系统位置跟踪的影响,该文提出了一种结合卡尔曼滤波和离散滑模控制的振镜位置跟踪方法.首先,围绕振镜系统驱动电机的离散数学模型,构建卡尔曼滤波器来估计振镜系统真实的运动变化,降低外部扰动和噪声对系统的影响; 其次,结合离散滑模控制对跟踪误差进行修正,使振镜系统位置量和速度量快速稳定,进一步提升系统的抗干扰能力和位置跟踪能力; 最后,针对瞬时和连续性2种类型的外部扰动设计了对比仿真实验和振镜系统平台的验证实验.实验结果表明:在这2种不同类型的外部扰动下,该控制方法都能够使振镜的扫描反射镜快速、准确地跟踪给定期望值,且有效抑制离散滑模控制的抖振问题.