新一代互联网协议IPv6技术分析及其应用

本文分析了新一代互联网协议IPv6的产生、寻址方式。分析了现在正在使用的互联网协议IPv4的现状及缺陷，以及IPv4向IPv6过渡的方式。得出了以后将是IPv4与IPv6长期共存的过渡期的结论。     

新型机器人辅助全膝置换手术中机械手的设计

针对当前全膝置换手术机器人存在的占用手术空间大、术中患肢不能移动等问题，设计了一套新型的机械手结构，包括可调式的支撑臂、固定远端股骨的骨夹以及伺服电机驱动机械臂，并在实验室中搭建了机器人辅助全膝置换手术系统．实验证明该结构不仅彻底地解决了困扰传统机器人辅助手术中患者腿部的固定装夹问题，而且整个系统结构紧凑，大大方便了医生的手术干预，为机器人辅助膝关节手术的后续研究奠定了基础．     

超宽带冲激无线电中跳时序列的构造

超宽带冲激无线电(UWB—IR：ultra wideband impulse radio)是当前军事通信和民用短距离高速无线通信的一个新的发展方向，它的一种主要的实现方式是跳时扩谱冲激无线电，跳时技术是它的重要组成部分，跳时序列性能的好坏直接决定了整个系统的性能。正是基于这种背景之下，该文系统地综合分析了现有的性能优良的跳时序列，并提出了一些自己的观点和看法。     

机器人在全膝置换手术中的应用

将机器人引入传统的全膝置换手术中，介绍了机器人辅助全膝置换手术系统硬、软件的基本结构．从术前模型的建立，术中数据的提取，完成术前和术中图像的配准，最后输出为机器人轨迹规划和控制这一过程的技术细节，对该系统进行讨论，并通过应用ICP(Iterative Closest Point)算法的反复迭代特性，使系统的实际响应与预期响应逼近．试验证明该系统是可行的．     

环境激素类物质在饮用水中去除方法研究

环境激素污染正严重威胁全球环境和人类健康,从环境激素的概念、种类、作用机制及其危害出发,针对人体主要接触途径之一的饮用水中甲草胺的去除方法进行了实验和研究,并提出了可行的实际处理方案.     

1998～2019年我国应急管理研究热点分析 ——基于文献题录信息统计分析工具(SATI)的文献计量分析

改革开放以来各类自然灾害和社会风险的多发严重影响了社会和经济的可持续发展。,应急管理逐渐成为学界和实务界共同关注的热门领域。通过搜集南京大学核心期刊目录(CSSCI期刊)相关文献数据,使用文献题录信息统计分析工具（Statistical Analysis Toolkit for Informetrics,SATI）对1998~2019年国内应急管理研究热点、关键词和发表的刊物进行了分析。研究发现：当前自然灾害的应对机制和基层社区的防灾减灾是应急管理领域的重点议题;随着我国应急管理体系的完善,应急管理制度建设、政府理念更新和大数据减灾成为学者们关注的新方向。未来应当注重在研究方法上的创新,借鉴国外经验进而增加实证分析研究,以在应急管理领域内拓展更多的研究议题。     

启发式《数据结构》教学

《数据结构》是计算机专业承上启下的一门专业基础课程,对提高学生的解决问题的能力和实践能力都有重大提高。由于《数据结构》理论性较强并且有一定难度,有些学生接受起来较为困难。如何提高学生兴趣以及提高《数据结构》课程的教学水平,《数据结构》课程教学影响较大。本文结合启发式教学和联想式教学,对数据结构教学提供一些参考和补充,供大家分享。     

高效液相色谱法鉴别红色原子印油的种类及主要成分的确认

高效液相色谱法是一种速度快、效率高、灵敏度高、操作自动化的分离分析技术。运用该技术根据色谱图中色谱峰数目的不同可将国内常见的15种红色原子印油分为两大类,进而根据主要色谱峰面积比的差异可对每一类印油作进一步区分,达到种类识别,同时,还可确认红色原子印油的主要成分为金光红C和邻苯二甲酸二辛酯。     

用于多小区多用户MIMO系统的干扰抑制方法

针对每个基站有多个发射天线、每个用户有多个接收天线的多小区多用户多输入多输出(MIMO)下行网络系统,为抑制小区外干扰和小区内干扰对小区边缘用户的影响,分别基于块对角化算法和最小均方误差算法提出了两种非迭代干扰抑制方法,并分析了发射天线数和接收天线数受用户数及小区个数的影响.仿真结果显示,这两种方法均能很好地提高小区边缘用户的频谱效率.     

多媒体教学系统建设与应用的误区及探索

多媒体教学系统作为现代教育技术应用中必备的组成部分,在教学中的作用不断提高,通过对部分学校的调查研究,总结了多媒体教学系统的硬件建设、软件建设和教学应用过程中存在的误区,通过对以上三个方面误区的剖析,提出相应的解决方案.