行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。     

教学产品是怎样形成的

1在木桶里寻求答案当然．对教师来说．“产品”一词还不能象“教学结果”概念那样被普通使用。在使用这个词的时候．往往是每次不得不作准确说明．即在每一具体场合，所指的是怎样一种结果。不知是指可以用肉眼看得到的知识、技能、能力．还是指深刻的潜在的新生物——个人的思维水平和类型．世界观和视野、兴趣和认识的需要、工作厅式、积极性．热爱劳动及为教学所形成的其它各种品质。要想对不确定的结果作系统分析是件困难的事·然而对4一切创造过程来说“产品”和“产品率”的一般概念可以使思想、体系和结构更加清晰。它们开辟了由教学…     

Theoretical design for a class of chaotic stream cipher based on nonlinear coupled feedback

1.INTRODUCTION Inordertoimprovethesecurityofchaosencryption system,wecaniteratethechaossystem.Themore chaossystemiterates,themorecomplexitbecomes, andthemoresecurethecorrespondingchaosencryp tionsystembecomes.Zhouetal[1]proposedaclassof chaoticsequencegeneratorinwhichthelinearseg mentnumberincreasedwiththeiterationnumberex ponentially.Withtheincreaseoftheiterationnum ber,thesecurityofthesystemincreaseswhilethe rateofencoding/decodingdecreases.Inaddition,the phase spacegraphhassomedefe…     

恢复坎儿井输水系统功在当代利在千秋

文章简述了坎儿井输水系统的优缺点，及在干旱地区农业发展中的重要作用。要恢复、发展坎儿井输水系统，全面认识到坎儿井输水系统在新疆干旱区绿洲农业发展中的重要意义。     

用爆炸波起爆癸烷云雾的两种模式

用垂直激波管研究了400μm癸烷液滴与空气混合物的爆炸波起爆。每种混合物有两个极限起爆能值,即高值Ecu,和低值Ecl。当起爆能的值高于Ecu时,观察到100%发生爆轰;而当其低于Ecl时,就不会发生爆轰。有趣的是,当起爆能水平在Ecu和Ecl之间时观察到对应于不同的起爆能水平有不同的起爆行为。如实验结果所表明的,爆轰的激发不仅是由于直接起爆,而且也由于“爆燃”到爆轰的转变。     

适用的哲学与认识的工具

一、适用的哲学最近几十年来,科学信息空前爆炸,以致就具体而积极地研究认识方法来说,"自然哲学"变得太广泛了.对此,物理学家、生物学家、心理学家以及其他在本学科领域进行创造性工作的专家,都应该加以研究;或者自己研究,或者和相应的科学史专家合作研究.严肃的科学著作不能没有哲学,但哲学应该是"具     

美东地区罗德河流域地下水中铝形态分布的化学平衡模式计算

美东地区的罗德河流域遭受着严重的酸沉降侵蚀．在酸性条件下,铝从土壤中大量溶解并迁移到水环境中．地表水中升高的铝浓度对鱼类产生毒害,监测地表水和土壤水中的铝形态及浓度变化已成为问题的关键．本文报导了用化学平衡模式计算法分析美东地区罗德河流域地下水中的铝形态分布,获得了有价值的结论     

环路热管启动特性的实验研究

通过大量的实验研究了蒸发器内气液分布、反重力工作高度、启动热载荷的大小、热沉温度等因素对启动的影响, 描述并分析了4种不同蒸发器内气液分布情况下的启动现象, 给出了系统温度变化曲线图, 分析了启动的难易程度. 根据实验数据得出结论: (ⅰ) 对于液体干道内充满液体的启动情况, 储液器温度上升的主要原因并不是漏热, 而是回路压力升高所致. (ⅱ) 热载荷大有利于启动. (ⅲ) 未完全绝热时小热载荷下热沉温度不影响启动. (ⅳ) 环路热管在反重力情况下启动时, 当蒸汽槽道存在蒸汽时, 所需启动时间、启动温升增大; 而蒸汽槽道充满液体时, 所需时间、过热度和启动温升都减少. 实验还观察到了反重力启动时呈现两种启动方式的特别现象.     

如何实现应变传感器的高精度检测

应变传感器的信号非常微弱,其幅度甚至小于干扰信号,因而必须通过精密检测电路抑制干扰。应变传感器信号具有其物理极限,利用载频技术实现了信号最大化。通过作为感应信号源的高精度感应分频器和自动校准的周期数可得到很高的增益稳定性。采用高精度检测单元和通用宽频带放大器系统可以高分辨率、高稳定性、有效地抑制和衰减干扰信号与不期望的动态信号,实现高精度检测。