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111.
四自由度码垛机器人性能优化方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一,合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能,提高生产效率。本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优化方法进行了研究。  相似文献   
112.
在非线性阻抗性类型的电力设备进行供电时,很大机率会出现谐波,谐波会对电力系统产生较大影响,阻碍电气设备的正常运作,尤其是电容器、变压器以及电机设备。本文介绍了谐波对电气设备的影响,探讨分析了导致电气设备产生谐波的因素,并根据这些因素提出了可采取的有效治理措施。希望能够通过维护电气设备的正常运行与保证电气设备的供电质量,降低谐波产生的损害,为同类行业提供有效的参考。  相似文献   
113.
市三次党代会根据省委、省政府关于陕南突破发展和汉中要在陕南率先突破发展的要求,做出了《关于汉中市率先突破发展的实施意见》,提出到2010年全市GDP达到382亿元,力争年均增长12%;地方财政收入年均增长15%,到2010~达到13亿元,比2005年翻一番;城镇居民人均可支配收入达到10000元,农民人均纯收入达到2780元。明确了五个方面的突破发展方向,一是要在产业发展上求突破,二是要在基础设施建设上求突破,三是要在县域经济发展上求突破,  相似文献   
114.
南方稻田保护性耕作制的农民认知分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
以四川为研究区域,通过农户调查,将农民对南方稻田保护性耕作制的认知进行了分析。调查结果显示,四川两熟稻区普遍实施了保护性耕作技术,绝大部分是多种保护性耕作措施相结合。农民了解和接受保护性耕作技术的主要途径来源于邻近农户、技术推广部门和科研单位,有超过半数的农民是自愿接受的。有近80%的农民认为保护性耕作整体效果好,它对农户生计首先是省工省时,其次是节本增效,具有多重好处;农民认为其对稻田生态最大的好处是保持水土,其次是增加肥力:认为采取两种以上保护性耕作技术相结合的措施效果好的占到52,57%。大部分农民认为保护性耕作的主要缺点是没有明确的技术规范,传统意识仍然是保护性耕作技术在南方稻区推广的最大障碍,而技术服务体系与技术推广相脱节也是影响保护性耕作技术在南方稻区推广的重要因素,绝大部分农民认为保护性耕作技术能够在南方稻区推广开。图7.表4,参12。  相似文献   
115.
农学专业实验教学改革与实践   总被引:7,自引:1,他引:6  
成立学院实验教学中心优化教学资源配置,调整农学专业实验课程设置,优化实验教学内容,调整专业实验课实验时间,在暑假充分利用作物重要生长季节和田间丰富的实验教学材料进行现场实验教学。经过几年的实践与探索,提高了学生的综合素质,收到了良好效果。  相似文献   
116.
李向东 《甘肃科技》2008,24(6):47-49
永靖县梯子崖-庙沟一带共有锰矿石资源量78.23万t,具有很高的开发利用价值。文中详细叙述了锰矿石资源地质概况、开发利用技术方案、经济效益概算。方案研究表明,锰矿石资源开发利用的实施既能为矿山带来显著的经济效益,同时将极大地推动本地区经济发展。  相似文献   
117.
118.
目的 为探讨伊犁盆地中二叠统烃源岩沉积环境与地球化学特征的关系。方法 以地表剖面烃源岩的地球化学分析资料为主,结合部分井下样品分析数据,研究了泥岩的微量元素地球化学特征;利用不同岩类烃源岩有机碳含量及饱和烃气相色谱等特征,对烃源岩的沉积环境进行了研究。结果 伊犁盆地中二叠统烃源岩层系主要分布在塔姆齐萨依组,沉积水体的古盐度较高,为弱还原相-还原相沉积环境;半深湖-深湖相带沉积的还原程度强的黑灰色泥岩类烃源岩,大多有机质丰度高、类型好;河流一沼泽相带沉积的灰色-绿灰色泥岩类烃源岩有机质丰度较低、类型较差。结论 气候相对干燥、陆源碎屑物质补充不足或较长时间处于氧化程度较高的条件下沉积的碳酸盐岩类烃源岩,有机质丰度低、类型差;还原程度强、具一定深度水体的沉积相带是原始有机质沉积的良好场所,有机质能及时沉积、保存下来,且大多烃源岩有机质丰度高、类型好。  相似文献   
119.
漫画欣赏     
~~漫画欣赏@李向东~~  相似文献   
120.
目的为了客观评价东濮凹陷孟岗集洼陷生烃潜力。方法综合运用有机岩石学、热解分析及有机地球化学等方法,依据洼陷内21口探井的资料,对古近系沙河街组沙一段(Es1)和沙三段(Es3)烃源岩有机质丰度、类型、成熟度和热演化史进行了分析,并进行了油源对比。结果孟岗集洼陷北部Es1烃源岩属较中—差烃源岩,Es3下部烃源岩属较中—好烃源岩,Es3上部属差—非烃源岩,洼陷南部皆为非烃源岩;有机质类型Es1为Ⅰ,Ⅱ1型,Es3为Ⅱ1,Ⅱ2型;Es1热演化程度低,为低成熟型烃源岩,沙三1-2亚段(Es31-2)为成熟烃源岩,沙三3-4亚段(Es33-4)为高成熟烃源岩,濮深8井原油来自Es33-4的高成熟泥岩。结论Es33-4为孟岗集洼陷的主力生烃层系,孟岗集洼陷北部是找油气远景区。  相似文献   
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