基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅳ)--测量不确定性Hm的计算

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Hm的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一.     

提高压电式传感器应用特性的方法研究

推导出压电式传感器的传递函数。给出了幅频特性和相频特性曲线,证实了改善此传感器应用特性的方法。     

熵概念的发展及在精度理论中的应用

简要介绍了热力学、统计物理和信息论中熵概念的内涵及发展,讨论了信息熵概念在测量精度分析中的应用特点,并介绍了熵不确定性概念在机器人误差理论中的新应用。     

基于智能传感的车轮运动状态监测系统设计

针对机动车安全运行存在的问题,提出一种基于智能传感的车轮运动状态监测系统。分析了该系统的框架与工作信息流,利用微惯性传感器研制了车轮智能传感节点,并进行了安装测试。结果表明,车轮智能传感节点体积小,便于安装,可用于不同行驶状况下车轮运动状态监测,也可实时地获取多个车轮运动状态信息,满足车轮运动状态实时监测的需要。     

基于神经网络正向模型和蚁群算法的涡流检测自然裂纹形状重构

以神经网络作为正向模型,蚁群优化算法作为反演方法,对采集的疲劳裂纹涡流检测(eddy current testing,ECT)信号进行了反演,重构了裂纹形状.研究了算法中参数的不同选择对反演结果的影响.裂纹形状重构结果表明了神经网络正向模型的有效性和蚁群反演算法的可行性.     

基于嵌入式系统的农业短信息转换控制装置

短信服务广泛应用于许多公众领域,在当前中国农业信息化过程中发挥了重要的作用。为在中国农村中提高短信接收端设备使用的方便性和受体的广泛性,提出一种将单片机技术、Flash存储器、视频字符叠加技术、SMS技术有机地结合的信息转换控制装置。它实现在家庭普通拥有的电视机上显示农业消息,采用遥控器的操作能方便广大农民使用。实验表明,基于该装置的短信广播信息系统可为中国农村地区实现政务公开、农业信息广播、灾害预警提供一种低廉、简易的实现方法。     

基于GPS的分队战术对抗训练系统设计

针对分队战术对抗训练方法存在的问题,设计基于GPS技术的分队战术对抗训练系统,构建系统总体模型及功能模块,并对系统中多层坐标对准、基于匹配的定位修正、数据融合位置推算以及基于MapX的显示等关键技术进行探讨。     

涡流检测自然裂纹与信号处理

在用涡流检测(Eddy Current Testing,ECT)法评价设备缺陷时,缺陷信号由于受到探头提离及设备结构变化引起的非缺陷信号及环境噪声的影响而恶化,直接影响到对缺陷的正确评估.采集了自然裂纹 ECT 信号并根据其特点,采用小波变换对其进行了去噪处理.首先将 ECT 信号进行小波分解,去除非缺陷信号及白噪声信号分量,然后对小波系数进行反变换,重构缺陷信号.对一维和二维 ECT 信号处理结果表明这种信号处理技术对提取湮没在非缺陷信号和自噪声中的缺陷信号非常有效.     

基于三种区域模式的绝对式码盘机理

分析二进制码盘、循环码盘的特点,提出一种新型的具有三种区域模式的绝对武码盘设计方案。分析结果表明：该码盘将码道的区域分成三种模式,既集成了二进制码盘与循环码盘的优点,又在不增加码盘体积的情况下提高了分辨率,具有重要的推广价值。     

具有状态监测功能的典型零部件设计方法

针对传统的机械零部件与状态监测系统分离设计带来的局限性,提出了运用并行工程思想设计具有状态监测功能零件的新思路,同时对具有状态监测功能零部件设计的关键问题进行了探讨。