山羊股骨近端髓内压（IMP）测定及局部注射生物蛋白胶（FG）对IMP的影响

为测量山羊正常股骨近端髓内压(intramedullarypressure,IMP)及局部注射纤维蛋白胶(fibringlue,FG)后IMP变化情况,探讨了股骨颈局部注射FG的可行性,以及注射后压力变化可能给骨质带来的后续改变。首先测量山羊正常股骨近端IMP作为基线值。然后在每只山羊左侧股骨颈局部注射FG1.0mL(FG组)作为实验组,右侧股骨颈局部注入生理盐水1.0mL(NS组)作为对照,于注射后0、2、4、8min动态监测IMP变化情况。第4周,第16周分别取材,行组织切片HE染色,观察骨内空骨陷窝率及进行骨形态计量学分析。山羊正常股骨近端IMP为(26.72±0.446)mmHg,注胶后0、2、4、8min压力分别为(65.66±1.576)、(54.73±0.765)、(36.29±0.915)、(26.28±0.224)mmHg。正常压力与注射后0min压力相比,差异有统计学意义(p<0.05)。注射前和注胶后8min时压力相比差异无统计学意义(p>0.05)。空骨陷窝率及骨形态计量学结果显示无明显差异。说明股骨颈局部注射FG对股骨近端IMP有短暂影响,但压力变化于10min内恢复到基线水平,且未见对局部骨组织产生不良影响。     

芳香酰肼的合成新方法

报道了以苯并三氮唑合成芳香酰肼的新方法.以芳香酸和苯并三氮唑为原料,先合成1-芳甲酰基苯并三氮唑中间体,然后经水合肼肼解得到芳香酸酰肼.用乙腈-氯仿混合溶剂重结晶获得纯品,收率均在90%以上.产物结构经熔点、红外光谱和核磁共振谱确证.     

钒、氮含量对高强度热轧钢板微观组织和强韧性的影响

采用VN16和FeV80两种钒微合金化方式冶炼了4种不同钒、氮含量的试验钢，研究了钒、氮含量对高强度热轧钢板微观组织和强韧性的影响。结果表明，试验钢的微观组织均为铁素体+珠光体，在氮含量很低的情况下，钒微合金化钢的铁素体晶粒较粗大，增钒虽能细化铁素体晶粒，但细化程度并不大；钒氮微合金化钢的铁素体晶粒较细小，增氮能明显细化铁素体晶粒，氮含量越高，细化程度就越大，氮含量是影响铁素体晶粒细化的主要因素。在钒微合金化钢中，第二相颗粒主要在铁素体中析出，起到强烈的析出强化作用，细晶强化作用相对较弱，造成增钒时钢的强度明显提高，而韧塑性有所降低；在钒氮微合金化钢中，增氮能有效促进第二相颗粒在奥氏体中的析出，明显增强钒的细晶强化作用，减弱析出强化作用，使钢的强度得到提高的同时，韧塑性也有所提高，氮含量越高，这种强化效果就越显著。     

含三联吡啶基团的聚三苯胺类电致变色薄膜的制备及性能研究

以4-甲酰基三苯胺和2-乙酰基吡啶为原料合成了配体TPAtpy，再与二价钴离子配位制备配合物Co (TPAtpy)₂，最后在ITO玻璃表面采用电化学聚合制备了两种电致变色薄膜poly-TPAtpy和poly-Co (TPAtpy)₂。由于Co (Ⅱ)金属离子与有机配体之间有较强的相互作用，金属配位聚合物具有更好的稳定性，poly-Co (TPAtpy)₂比poly-TPAtpy表现出更好的电致变色性质，poly-Co (TPAtpy)₂的光学对比度高达76.5％（750 nm），着色效率高达570.1 cm²/C，响应时间较短(着色时间：12.8 s；褪色时间1.8 s)。     

基于改进YOLOv5的露天矿山目标检测方法

目前实地部署的商用采矿无人系统大都采用激光雷达和毫米波雷达作为感知传感器，难以准确识别障碍物的类型，尤其是较远处障碍物，不利于正确决策，从而影响无人作业的安全和整体效率.针对这些问题，本文采集了不同场景的矿山数据，并提出了一种基于YOLOv5S的图像目标检测算法.该算法主要进行了三方面改进：首先，使用不同的填充策略和空间注意模块优化采样方法，提高了模型的采样能力；其次，解耦Head预测分支，让每个分支专注自己的任务；最后，优化损失函数，耦合定位和分类，实现定位和分类任务的联合优化.试验表明，三种方法在保持实时性的前提下，可将YOLOv5S的平均精度（Average Precesion， AP）从49.9%提高至58.9%，实现白天、夜间场景下不同尺度的障碍物识别.