一类大规模不可分系统的分解算法

讨论了一类大规模不可分系统的优化问题。提出了一种3级递阶优化算法。该算法首先把原问题转化为可分的参数优化问题，然后再从参数优化问题的解集中挑出原问题的最优解。建立了算法的理论基础，证明了算法的收敛性。对3个例子的仿真结果表明算法是有效的。     

稳态大系统中关联预测法的改进

对于子系统的性能指标按一定顺序耦合的稳态大系统,采用两级递阶优化控制算法。利用关联预测法对子系统的关联进行解耦,利用下级子系统之间的横向信息传递对目标函数进行解耦。该方法是对关联预测法的改进,从而解决了一类不可分稳态优化问题。对算法的收敛性给出了严格证明,仿真效果好。     

连铸机铸坯表面温度在线实时测量系统的研究

设计了连铸铸坯表面温度在线实时测量系统。该系统应用红外测量技术,以风帘方式消除红外传感器到铸坯之间辐射通道的烟雾,水汽影响,采用人工智能算法剔除铸坯表面氧化皮对测量结果的干扰,实现了连铸铸坯表面温度场多点测量在线实时显示温度场的瞬态分布和随时间演化过程。     

模糊神经网络控制器的优化设计

模糊神经网络控制器不依赖于被控对象精确的数学模型,又能根据被控对象参数的变化自适应调节控制规则和隶属函数参数,但是模糊神经网络控制器在线修正权值计算量大、过度修正权值还可能导致系统剧烈振荡.针对以上问题,提出了在线修正计算中仅对控制性能影响大的权值进行修正,以减小计算量;根据偏差及偏差变化率大小,基于TS模型自适应调节权值修正步长,抑制控制器输出的剧烈变化,避免系统发生振荡.仿真结果表明模糊神经网络控制器的优化设计方法可以改善系统控制性能.     

图像反馈机器人视觉伺服系统仿真

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理，通过创建子系统(sub-system)使得Marlab和Simulink有机结合，基于机器人Matlab仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab)实现了六自由度Motoman-SV3工业机器人图像反馈视觉伺服系统的Simulink模型。采用该模型进行了机器人跟踪三维空间螺旋运动目标的仿真实验，结果验证了该方法的有效性。     

矿井资源/储量、设计生产能力及服务年限探究

随着社会的不断发展进步,人们对各类资源的需求也在不断增加,其中矿产资源更是国家经济发展的重要一项,是各个行业发展的主要来源.而矿井资源的储量资源、生产能力以及服务年限对经济发展都有重要作用.本研究以万福矿井为例,对矿井资源/储量、设计生产能力及服务年限进行探究.     

规则递归T-S模糊模型及其辨识方法

针对传统T-S模糊模型不能较好描述系统时变特性的问题,提出了一种基于递归策略的动态T-S模糊模型及其辨识方法.规则递归T-S模糊模型在传统T-S模糊模型基础上,增加了具有一定权重的反馈环节,该环节对当前激励强度与前一时刻激励强度进行加权和得到当前时刻新的规则激励强度,从而实现动态递归变化,有效描述了系统的动态过程.为使规则递归T-S模糊模型具有较少的规则数量和较好的泛化能力,前件参数采用一种基于规则激励强度的模糊聚类算法获得,而后件和递归环节参数则采用一种由支持向量机和粒子群优化算法组成的联合辨识方法获得.Box-Jenkins煤气炉的仿真结果表明,规则递归T-S模糊模型及其辨识方法具有较好的动态描述能力,与混合聚类方法相比,均方差降低了1.2％.     

不可分动态离散系统的两级最优控制算法

讨论了不可分动态系统的最优控制问题 .提出了一种两级最优控制算法 .该算法首先把不可分问题转化为多目标最优控制问题 ,并用加权 Lagrangian公式产生非劣解 ,然后从非劣解集中挑出最优解 .建立了算法的理论基础 ,证明了算法的收敛性 .对两个例子的仿真结果表明算法是有效的 .     

基于观测器的不确定超混沌Lü系统的主动控制

针对参数未知的超混沌Lü系统的控制问题,提出了一种基于观测器的主动控制方法。利用系统状态变量设计有效的参数观测器来辨识未知参数,并考虑了状态变量含有测量噪声的情况。在参数辨识的基础上,加入简单的主动控制来实现不确定超混沌Lü系统的控制。数值仿真结果表明了该观测器和控制器的有效性和可行性。