陀螺稳定平台控制算法比较研究

针对一款实验教学陀螺稳定平台,文章分别采用常规PID控制算法,变参数PID控制算法和变参数自调节模糊PID控制算法对速率环进行控制。仿真结果表明,系统采用变参数自调节模糊PID控制算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,较常规PID和变参数PID控制算法具有更好的动、静态性能。     

高强度双质材料挂车轻量化关键技术综述

挂车轻量化是节能减排、提高载货比重、降低成本的重要途径之一,已成为国内外挂车制造业的重要发展目标.通过对轻量化材料、激光-MIG复合焊接工艺、挂车结构优化设计进行综述分析,讨论了挂车轻量化过程中存在的材料选取以及焊接技术问题、结构优化问题,并对相关关键技术进行了总结与展望,为挂车轻量化设计提供了参考.     

基于松散耦合MIMD计算机系统的函数式语言并行实现技术

本文基于ＭＩＭＤ计算机系统提出了函数式语言的并行ＬＥ机，并行ＬＥ在函数式语言ＦＰ的基本语义中增加对ＴＨＲＥＡＤ对象和延迟对象ＬＯＢＪ处理的语义规则，其计算能力介于积极计值和惰性计值之间，为有效开发程序中细颗粒度并行性，本文将延迟处理技术文入并行进程的生成过程中，为有效程序中细颗粒度行性，本文将延迟处理技术文入并行过程的生成中，因而在成分开发系统的并行处理能力的同时减少了系统生成的进程数目。     

非介离吸附条件下气固体系中分子能量分布形式的研究

在稀薄气体条件下,采用化学吸附的双自由度振动模型可以得到气体分子的振动能量分布形式为,从而避免了人为假设固体表面位点的能量分布形式的困难。在有解吸位阱存在时,稀薄气体体系达不到热力学平衡态。     

高性能轻集料混凝土在氯盐环境中的耐久性预测

通过测试在海水中静置3年的高性能轻集料混凝土的Cl-分布,计算其Cl-扩散系数Dc并预测其使用寿命。研究结果证明,扩散系数Dc随胶结料用量和轻集料最大粒径增加而有所增加,部分轻砂被天然河砂取代后,Dc基本不变,采用膨胀粘土集料混凝土的Dc比采用烧结粉煤灰轻集料低得多。掺入硅灰可大幅度降低Dc。混凝土的电阻随Dc的降低而大幅度提高。掺硅灰的高性能轻集料混凝土在氯盐环境中的耐久性很好,使用寿命可达数十年至上百年。     

软件项目管理探析

科学有效的软件项目管理有助于项目开发的成功.本文介绍了软件项目管理的内容并结合软件项目开发经验,探讨了影响软件项目管理的几个关键因素.     

四川省泸县玉蟾山地区地下热矿水深循环模式浅析

泸县玉蟾山地区地处川南地区,地下热矿水埋藏深度在1 700m左右,且周边地区未见热储层出露地表。从泸县地区地质背景条件、水文地质条件、热矿水赋存条件等方面,简要分析了玉蟾山地区热矿水深循环模式,为川南地区地下深层热矿水的合理开发提供参考。     

关于L(O)wner序的若干不等式

首先证明文[1]中定理2可由Hayllswonh不等式推出。其次证明文[1]中定理2中运算与 交换位置后相应的矩阵不等式仍然成立,由之可推出许多矩阵不等式。     

研究生专业课程教学问题研究

专业课程教学是教师培养研究生科研能力的一个重要环节,对完成教育任务和实现教育目的具有重要意义.专业课程学习是研究生从学习知识到开展科学研究的必经阶段.在专业课教学过程中要将知识的传授和培养研究生的科研能力结合起来,使研究生逐步具备独立完成学位论文的能力.     

《江苏农业学报》高被引论文的统计分析

以《江苏农业学报》2005—2009年高被引论文为研究对象,统计分析江苏省农业科学院高被引论文比例、基金论文比例、作者机构分布、栏目分布。结果表明:该刊5年的高被引论文中,江苏省农业科学院高被引论文比例虽然较高,但总体呈下降趋势;国家级基金论文的比例有所提高;高质量论文的贡献者大多为农科院或江苏省内作者;在栏目分布上,《遗传育种·耕作栽培·生理生化》《园艺》栏目所占比例较高。