高职汽车电器实训教学的探索

文章就高等职业学院汽车电子技术专业实施"订单教育"对学生操作技能培养提出的新要求,结合企业对人才技能的需求,在实训教学中对专业主干课程汽车电器的实训课程教学进行了改革与实践,着实按"订单"来培养高技能人才满足企业的需求。     

青州地区早奥陶纪碳酸盐岩微相分析及沉积环境研究

山东青州尧王山剖面晚寒武世—早奥陶世地层发育齐全,在对该剖面下奥陶统实测基础上,结合详细的薄片分析,对其颗粒成分、生物组合、基质类型及结构特征等进行深入研究,将剖面下奥陶统碳酸盐岩划分为9种微相类型,即微生物岩砾屑灰岩微相、无纹层似球粒颗粒灰岩和灰泥质颗粒灰岩微相、砂屑与砾屑灰岩微相、包含有完整生物碎片的颗粒质灰泥灰岩微相、具有被包壳和被磨蚀骨屑颗粒的生屑灰泥灰岩微相、含亮晶胶结物的被包壳的生屑颗粒灰岩微相、贝壳富集灰岩微相、海绵骨针粒灰泥灰岩微相以及灰泥灰岩微相。依据各微相特征,结合野外宏观特征将尧王山剖面划分为3种沉积环境类型,即台内浅滩、局限台地及开阔台地。     

基于发动机轴系扭振抑制的扭弯减振器分析

扭弯复合减振器能同时抑制扭转振动和弯曲振动,降低发动机噪声.以发动机轴系扭转振幅最小化为目标,研究了扭弯复合减振器的设计方法,并分析扭振减振器或弯振减振器参数偏离对扭转振幅曲线的影响.分析表明:增大扭振减振器惯量比、降低弯振减振器惯量比,能减小扭转振幅曲线的共振峰值;弯振减振器阻尼比和刚度偏离最佳参数后,能增大曲线共振峰值,但影响程度很小;扭振减振器阻尼比和扭转刚度的偏离能显著增大峰值.     

基于SVD变换的立体图像零水印算法

深度信息是立体图像最重要的特征,而常见的鲁棒性数字水印算法可能使立体图像深度信息遭到破坏而使其视觉效果下降.针对这个问题,提出了一种基于SVD变换的零水印算法.首先,对立体图像的左右视点图像块分别进行SVD变换,得到第一奇异值对应的左奇异向量;其次,分别计算出左右视点图像块的左奇异向量的方差;最后,利用第一奇异值对应的左奇异变量具有很好的稳定性这一特性,通过比较二者大小关系构造出零水印.同时,引入了时间戳机制,减弱了解释攻击带来的影响.仿真实验结果证明,此算法能够避免零水印的虚警概率,同时能够抵抗JPEG压缩攻击和高斯攻击,具有很好的均衡性、相似性和鲁棒性.     

基于ESO的无人直升机轨迹鲁棒跟踪控制

围绕无人直升机实际飞行中的不确定性问题,将扩张状态观测器(extended state observer, ESO)与自适应反步法相结合设计控制器来实现无人直升机轨迹的鲁棒跟踪控制。首先,建立了无人直升机的数学模型,建模过程中考虑未建模动态、模型简化误差、外界大气扰动以及燃油消耗导致的惯性参数摄动等多种不确定性来源。同时,将主旋翼一阶挥舞动态耦合进无人直升机6-DOF刚体动力学方程,建立了简洁且又反映无人直升机旋翼挥舞这一重要特征的等效模型。然后,基于ESO和自适应反步法设计了位置控制器、姿态控制器以及力矩控制器,其中利用自适应策略对无人直升机质量及惯性矩阵等慢变摄动参数进行估计,利用ESO对未建模动态及外界阵风等高频扰动进行观测,并通过前馈补偿实现对系统不确定性的综合抑制。最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性。仿真结果表明,该方法比纯自适应反步法具有更高的不确性抑制效率和控制精度,能够实现无人直升机在多种不同类型扰动同时作用下轨迹的鲁棒跟踪控制。     

挖掘机开发过程中管理研究

为了充分满足顾客需求及提高企业竞争力,文章介绍了挖掘机开发过程中的管理方法,即如何改善开发流程及改善的方向。流程改善是从制度上确保公司持续竞争力,也是挖掘机开发过程中有效的管理方法。有效的流程改善是多站在客户的视角上考虑,保证客户的需求得到最大化的满足。     

达成64m钢砼结合梁底板砼施工技术

在达成铁路扩能改造工程ZQSG-2标施工过程中，大胆创新，对64m跨公路钢桁结合梁底板混凝土施工采用吊装施工。本文详述了64m钢桁结合梁底板吊装施工技术.     

武术套路训练中的损伤特点及预防

采用问卷调查法,文献资料法及数理统计法等对沈阳体育学院武术专项运动员在套路训练中的运动伤害进行调查分析,结果显示:受伤的概率几乎与持续训练的时间长短成正比,踝关节、髋关节、大腿、膝关节及小腿肌周围的肉群和腰部关节、肌肉的损伤率较高,受伤的性质以韧带扭伤和肌肉拉伤最高,其次为肌腱炎,胫骨损伤,擦伤,从而提出预防手段和措施,做好预防工作.     

安徽省暴雨初步分析和中期预报的探讨

本文以500mb、700mb高空图和地面天气图为工具,利用天气学统计方法,对安徽省暴雨天气进行分析、归类和定预报模式,选取预报指标。通过对73、74两年试报,证明效果较好,预报准确率达到92％。