基于观测器的广义时滞系统最优保成本控制

讨论一类含有参数不确定性且具有状态滞后的广义时滞系统的观测器型最优保成本控制器设计问题.不确定性假设是时变的且范数有界.通过基于状态观测器的线性状态反馈控制并采用一种新方法,结合凸优化理论得到了不确定广义时滞系统的最优保成本控制器的设计方法.该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,广义时滞系统是鲁棒可镇定的且二次型保成本指标最小,并证明了所得结论等价于一组线性矩阵不等式(LMIs)的可解性问题.最后给出实际算例验证了设计方法的有效性.     

基于XML的一种多Agent异构数据查询模型设计

提出一种基于XML的多Agent模型,用来解决分布式异构数据环境中的数据查询.模型包括用户个性化Agent、查询处理Agent、动态数据字典Agent、数据集成Agent和模式转换ANent.在模型中各个Agent既能独立完成各自的功能又可以相互合作,以XML语言为信息处理和交互的载体共同实现目标.     

宇宙利用的现状和未来

前言宇宙利用是指对在宇宙空间飞行的人造卫星的利用。人造卫星是根据其各自的利用目的之不同而设计各种各样的形态,因人造卫星飞行轨道也多样化,故根据利用目的之不同,其飞行的轨道也不同。因人造卫星飞行的轨道是被重力场所支配着的天体运动,在太阳系内的行星中心,可分为受地球重力     

链结构对聚偏氟乙烯介电性质的影响

对已商品化的粘弹、压电、介电联用谱仪进行改进,使其测试精度由1%提高到2‰。利用改进了的仪器对聚偏氟乙烯(PVDF)及偏氟乙烯(95)/氟乙烯(5)共聚物进行了介电性质研究,发现由于5%氟乙烯存在,致使共聚物较之PVDF,其链结构规整性降低,α型介电松弛消失,非晶松弛强度减弱,T_(?)升高3℃,局域松弛活化能增大5.8kJ/mol及松弛时间延长。     

森林——砍不得了!

危机提到全世界的森林资源日益减少的情况时,曾有人大声疾呼:“今天的危机不是石油,而是森林!”这并非耸人听闻之言。由于长期以来对森林资源的乱砍滥伐,人类目前正在遭受大自然的惩罚。过去,人们只认为森林是大自然赐予人类的一项宝贵财富,却很少从生态平衡的     

关於硫酸钾在KCl-K_2SO_4-H_2O和KHCO_3-K_2SO_4-H_2O两三元体系中的溶解度

为了研究KCl—KHCO_3—K_2SO_4—H_2O四元体系,我们曾在40℃时对构成该四元体系的两个三元体系KCl—K_2SO_4—H_2O和KHCO_3—K_2SO_4—H_2O进行了研究。有关这两个体系在40℃时的等温圖的资料,文献中是没有的。过去,对KCl—K_2SO_4—H_2O三元体系,曾在以下各温度进行过研究:0°,15°,20°,25°,30°,50°,70°,75°,100°,和35°。关于KHCO_3—K_2SO_4—H_2O三     

癌与营养

癌与营养的问题,在癌的发生、预防、诊断等方面早已为人们注目,近年来在治疗方面也逐渐认识到其重要性了,即随着根治手术的扩大,放射线疗法和免疫疗法的进步,显然,营养状态的好坏可以左右疗效,以高能补液为中心的强制营养法已经成为癌症治疗的重要环节。     

神奇的戒酒药

一位名叫埃贝尔的男人在他刚10岁时就经常潜入自家的车库,偷喝他父亲藏在那里的啤酒,一直喝到40岁.这时的他已经患上了严重的酒精依赖症,平均每天至少要喝35听啤酒.     

利用激光莫尔信号精密定位的复合控制研究

在分析利用激光干涉莫尔信号的精密定位方法的基础上，提出了精密定位的粗控、微控两段复合式控制方法，实现了装置宽范围控制的精密定位高业度及精密定位时间的缩短，对加快集成电路制造技术的进步有重要的参考价值。     

恐龙足迹世界

<正>它们就像来自遥远幽谷中的一丝微弱的游音,向我们揭示了一亿多年前的恐龙世界的精彩瞬间。上世纪50年代,内蒙古鄂托克草原上的牧民们惊奇地发现,在放牧羊群的草