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1991年 | 1篇 |
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1988年 | 3篇 |
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51.
研究了硫酸铵-硫酸铜-十六烷基三甲基溴化铵-湿法磷酸体系浮选碘(I-)的行为及其与常见离子分离的条件。试验表明,在1.0g(NH4)2SO4存在下,体系中硫酸铜和十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)的用量分别为(2.4×10-2mol/L)0.5ml和0.025g,I-与Cu(Ⅱ)形成的CuI沉淀能被CTMAB浮选,而其它非金属离子不被浮选,从而实现碘(I-)与这些离子之间的定量分离。本法对湿法磷酸中微量碘进行了定量浮选分离,结果满意。 相似文献
52.
针对实际捷联惯性导航系统解算中的圆锥误差和划桨误差,结合已解算出的当前时刻之前两个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正的算法,利用算法的对偶性原理,将该算法应用于划桨误差补偿算法中。在划桨运动下对该算法进行了仿真,仿真结果表明,该划桨误差补偿算法具有与解析解相当的精度。 相似文献
53.
研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运算能力强的特点。TMS320LF2407A支持多项式的高速、高效和全变速的先进控制技术,为关节机器人实现复杂运动提供了硬件的支持。系统采用分时译码方式实现六路控制信号控制最多48路舵机,满足作为多关节机器人的舵机控制系统的需要。 相似文献
54.
1553B总线是一种广泛用于航天、航空以及军事领域内的通用数字总线。但随着应用系统的技术发展,原有1Mb—ps传输速率的收发器已经不能满足使用需求,因此文中提出一种2Mbps的收发器系统结构,并兼容1Mbps的传输速率。该收发器采用0.35μmsingle—polyCMOS工艺实现,流片测试结果表明,在1Mbps速率下,该收发器完全满足1553B总线协议要求。在2Mbps速率下,收发器的传输误码率小于10^-12在3.3V工作电压下,收发器静态功耗为17mA。 相似文献
55.
符合IEEE1394协议的物理层IP主要完成总线连接检测、连接管理、仲裁、数据收发等功能,是一款集成高速Ser-des的数模混合SoC。由于在Serdes的测试芯片设计完成前无法对1394物理层IP进行全面验证,因此文中在介绍1394 PHY物理层IP各部分功能的基础上,提出了一种以Xilinx的GTP代替1394物理层Serdes,构建FPGA原型验证平台,采用专用硬件逻辑和软件结合的方式,对1394物理层IP进行充分验证的方法。使用该平台可在Serdes设计未完成前对数字逻辑进行验证,大大缩短物理层IP的开发周期;通过软件控制下的测试项生成、测试过程监控、测试结果判断,可显著提高验证效率。 相似文献
56.
光纤通道( Fibre Channel,FC)监控设备在光纤通道网络中承担着数据监控、过滤和解析等任务,对FC网络的构建、运行、故障诊断和调试起着关键性的作用。文中在对FC协议进行深入研究的基础上,提出一种在线实时过滤的光纤通道监控卡解决方案,可实现FC链路数据的实时监控。该仿真卡采用软硬件协同工作的方式,由硬件电路实现监控卡中光纤通道链路数据过滤,软件负责过滤条件配置及筛选后数据分析,克服了软件过滤数据速度慢的缺点,保证了数据过滤的实时性;同时,由于采用软件配置,使得监控卡的应用更加广泛和灵活。光纤通道网络监控卡的研制,对加速FC网络的研制有积极的推动作用。 相似文献
57.
IIC接口为OPB总线与IIC串行总线之间的高度可编程接口,在I2C总线上既可作为主设备,又可作为从设备。该部分设备挂在OPB总线上,PPC处理器通过PLB2OPB桥来访问这些寄存器。为使PCI主机能正确访问IIC接口寄存器,文中在对PCI总线协议和IIC协议进行深入研究的基础上,提出一种PCI接口到OPB接口的时序转换电路解决方案,以满足二者之间的通信需求。通过功能仿真和工程实践表明,该转换电路工作稳定,性能良好,较好地满足了应用需求。 相似文献
58.
多总线接口信号处理SoC芯片是以信号处理DSP为核心集成了多个总线接口的片上系统,该SoC涉及的总线协议众多,验证复杂、工作量大,验证将是该SoC芯片开发的瓶颈。为了缩短多总线接口信号处理SoC芯片的开发周期,提高该SoC芯片的一次流片成功率,必须采用更为可靠和有效的验证方案。以SoC验证流程及方法为指导,重点介绍了多总线接口信号处理SoC虚拟验证平台的构建和具体实施。验证结果表明,该验证平台能高效、全面验证芯片功能,提高了芯片验证效率,缩短了整个芯片开发周期,为芯片的成功投片提供了可靠保障。 相似文献
59.
3D图形API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)是三维图形处理函数接口的简称,它将图形系统的上层应用程序和底层驱动隔离,使得应用软件具有良好的可移植性。 OpenGL( Open Graphics Library,开放图形接口库)是为了规避不同硬件驱动而定义的与上层接口的标准库函数。如何开发出符合OpenGL标准的API,是3D图形处理器研制及应用的关键。首先系统分析了OpenGL标准API的属性,提出了自研3D图形处理器API与OpenGL标准API符合性验证关键技术,基于FPGA平台从函数的接口参数、绘图功能、显示功能和错误反馈处理这四个方面来验证。上述验证方法具有很强的操作性,验证覆盖范围更广,验证用例的设计更为复杂。该方法加速了验证过程,提高了验证的充分性。 相似文献
60.