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991.
992.
针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题,提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法.利用通用的三坐标测量仪获取运动平台的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,辨识出运动平台的几何参数并进行误差补偿.此方法的特点是能够保证所有几何参数的可辨识性,不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器,具有较强的通用性和可操作性.本文阐述了该标定方法的标定过程,对残差方程的构造方式进行了讨论,仿真表明标定后平台的运动精度能够达到测量噪声的量级.最后将此方法用于某实际运动平台的标定,经过误差补偿后其精度提高了5倍以上. 相似文献
993.
紫外光对涂层的老化作用 总被引:19,自引:0,他引:19
用人工加速的方法研究了紫外光对涂层的影响.用石英晶体微天平(QCM)测试发现老化后涂层对H2O和SO2的吸附率明显增大.电化学阻抗(EIS)测定发现孔隙率随光照射时间增加而增大,涂层电阻随光照时间增加而减小.傅利叶变换红外光谱(FTIR)分析表明,光照使涂层分子碳链断裂,醇酸涂层发生在芳香酯的C—O键,聚氨酯涂层发生在芳香酯的C—O键和氨酯键C—N,同时有一些亲水基团生成.用扫描电子显微镜(SEM)观察涂层表面产生了许多孔穴.涂层吸水率增加是由亲水基团增加和孔隙增加共同引起的,但孔隙增加的贡献更大.而涂层对SO2吸附率的增加是由双键α—H过氧化物的增加和孔隙的增加共同引起的,α—H过氧化物的增加的贡献更大。 相似文献
994.
基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究 总被引:2,自引:1,他引:2
传统的生产和检修设备大多采用继电器控制,操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高,触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础,介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。 相似文献
995.
996.
The influencing mechanisms of elements Ti and Ce and their interactions on fracture behaviors of casting alloys Al-4.5Cu-0.6Mn were studied by observing tensile fracture behavior in quasi-solid zone under SEM and EDX instruments.The results indicate that the resistance stress against hot cracking can be improved obviously by addition of Ti, because of its grain refining function. It is also found that, when Ce is added into the alloys, besides its effect in refining crystalline, the mechanical behavior of lower melting point eutectic phase in quasi-solid zone can be improved efficiently by some compounds with Ce formed and deposited between dendrites. Therefore, a coiligating effect of Ti and Ce on improving resistance stress against hot cracking is more efficient than that only single alloy element is applied. When hot cracking occurs, grains yield at first, and then crack spreads. Both inter-grain and trans-grain fractures are observed, but the major fracture manner is brittleness. 相似文献
997.
聚合物/达克罗复合涂层体系在3.5%NaCl中耐蚀性能的EIS研究 总被引:1,自引:1,他引:1
通过EIS研究了以碳钢为基体的醇酸、聚氨酯、苯丙乳液以及氟树脂4种有机聚合物/达克罗复合涂层体系在3.5%NaCl中的防护性能.结果表明,氟树脂/达克罗复合体系表现出最好的防护性能,水性的苯丙乳液体系次之,聚氨酯体系居中,醇酸体系最差.γ-氨基丙基三乙氧基硅烷(γ-APS)对达克罗涂层表面进行预处理可较大程度地提高醇酸、聚氨酯复合体系的耐蚀性能,但降低了水性的苯丙乳液体系的防护性能,对氟树脂体系的影响不明显. 相似文献
998.
组合模在车架纵梁生产中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了汽车车架纵梁的种类、结构特点、目前大型企业常用的几种生产方式及国际上的先进生产方法 ,并着重叙述了组合结构在车架纵梁生产中的应用 相似文献
999.
1000.