具有深度自适应估计的视觉伺服变结构控制

主要从控制的角度出发,考虑视觉伺服的具体问题, 利用变结构控制理论设计了摄像机的平移和旋转速度控制器,用自适应估计的方法对深度进行估计,给出深度变化趋势,基于图像误差实现定位控制,能够确保系统全局渐近可稳定性.该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仅需要物体初始及期望位置的深度估计值.仿真结果表明该方法是有效的.     

工业锅炉的无损检测技术

工业锅炉由于承受压力载荷及部分部件直接受火焰和高温烟气加热，因此具有爆炸的危险性。在其制造、安装和使用过程中的无损检测是保证产品质量和安全使用的有效手段之一。论述了上述各阶段采用的无损检测方法及目的。采用的方法除常规的无损检测方法外，还包括X射线实时成像检测和电磁涡流表面裂纹检测等方法。     

NaCl盐膜对CuCr合金高温腐蚀行为的影响

用金相、X射线衍射（XRD）、扫描电镜/能谱（SEM/EDX）及热重分析法研究了NaCl盐膜对CuCr合金在700℃～900℃下的腐蚀行为的影响.结果表明：CuCr合金在NaCl盐膜下比在单独空气中发生更严重的腐蚀,其腐蚀产物疏松且易剥落,Cr相较Cu易腐蚀,且在腐蚀区以下的合金基体中有贫铬现象.讨论了在该环境下变形对CuCr合金腐蚀的影响及NaCl加速CuCr合金腐蚀作用的机制.     

基于DSM与QFD技术的设计联合矩阵及其决策流程

在大型复杂设计活动中，由于缺少系统化的交流机制来保障设计过程中设计信息的及时、准确地传递，产生设计冲突，进而导致整个设计在时间上的拖延。本文以此为出发点，提出了解决上述冲突的基于DSM与QFD技术的集成设计联合矩阵及其决策流程；支持企业缩短其新产品开发的周期。     

化学沉积Ni-Zn-P合金制备和腐蚀性能研究

采用柠檬酸钠为络合剂 ,在氨性缓冲介质中化学镀Ni Zn P合金 .考察了工艺参数 (pH、ZnSO4·7H2 O浓度和温度 )对沉积速度和镀层组成的影响 .发现Zn离子在沉积过程中起阻碍作用 ,致使镀层中Zn含量不高 (最多含16 .0mass% ) .采用差示扫描量热 (DSC)和X射线衍射 (XRD)技术研究所得化学镀Ni Zn P合金 (Ni=78.7mass % ,Zn =11.7mass % )的晶化行为和结构 .结果表明 ,镀态Ni Zn P合金主要由非晶相和少量立方镍两相构成 .热处理至 384 .8℃时出现四方Ni3 P相 ,至 5 80 .7℃时出现Ni5Zn2 1相 .镀态及热处理后的Ni Zn P合金 (Ni=78.7mass% ,Zn =11.7mass% .)在 3.5 %NaCl中 (pH =7.0 )的腐蚀失重及阳极极化测量 .结果表明 ,该合金的耐腐蚀性能优良 ,特别是镀态Ni Zn P合金 .     

一个实用的逆变主电路拓扑

对一种介于单端正激和半桥式之间的实用逆变电路进行了介绍了分析。根据电路特点和工作情况，分为单端正激工作状态、半桥工作状态和混合工作状态3种形式，并进行了具体原理和关系的讨论。针对该电路拓扑结构和工作方式的对称性，对中点C的电位在工作时的变化进行了描述，并在此基础上进行了归纳和总结。     

基于SolidWorks/COM的压铸型计算机辅助设计

文章结合压铸型计算机辅助设计系统中标准件模块与压铸型零件注释模块的开发 ,提出并介绍了基于Solid Works/COM的应用程序开发思想与具体实现过程     

热型连铸单晶铜工艺参数对铸棒表面质量的影响

在自行设计，制造的横引式热型连铸设备上对影响连铸过程的各工艺参数进行试验，并就各工艺参数对铸件表面质量的影响机理进行了分析。结果表明，各工艺参数主要是通过影响固液界面在型口中的位置来影响铸棒的表面质量，只有对各工艺参数进行合理匹配，才能得到表面光滑的铸棒，此外，液位高度变化即液位波动，也会对铸棒的表面质量产生 一定影响。     

1.4%C超高碳钢显微组织与疲劳性能的研究

对1．4％C超高碳钢试样热处理后的疲劳极限与断裂韧性进行测定，观察了显微组织与试样断口。结果表明，经950℃淬火700℃回火热处理后，又经860℃正火处理，试验用钢的组织结构超细化且碳化物弥散均匀分布，获得良好的综合强度与韧性及较高的疲劳极限，断裂强度较40CrNiMo调质态提高48％，屈服强度提高15％，延性指标相当，是一种优良的结构钢材料。