四足宠物机器狗动态步行规划与仿真

以四足宠物机器狗爱赛比为研究对象,分析机器狗步行机构组成,建立关节结构模型,根据仿生学原理对四足机器狗的对角线一致的步态运动进行了分析与规划,利用Matlab对步态规划进行了仿真并采用关节控制器验证了对角线一致的步态运动分析与规划的正确性。步态规划为四足机器人实现高速行走提供了一种可行的方法。     

电动汽车电池均衡技术综述

动力电池有限的使用寿命和续航能力已成为限制电动汽车普及的瓶颈因素,实现对动力电池快速、高效、均衡充电成为电动汽车中急需解决的一项关键技术.介绍动力电池不一致性及其危害,并分类剖析了几种典型的均衡电路的工作原理,最后对均衡控制系统实现产业化需要考虑的因素进行分析.     

生态学视角下主题网站群发现算法的研究

以相关度较高的主题网站构成的群落,其分布呈现出显著的生态学特性为理论依据,采用链接分析方法,对主题网站的评价指标以及主题网站之间的关联关系进行研究和分析,提出实用性,相似度,递减度和影响力等主题网站的评价指标,并依据该评价指标,以广度优先为原则,设计主题网站群发现的算法.结果表明,该算法是有效和可行的.     

电压控制型并网逆变器瞬时功率降阶控制方法

电压控制型并网逆变器由于其特有的优点,如便于孤岛运行、可脱离锁相环、有利于提高电网稳定性等,受到越来越广泛的关注。针对电压控制型并网逆变器瞬时功率控制需求,文中提出了时间常数与功率幅度可自由调节的有功惯量支持控制与下垂控制。所提算法采用前馈与零极点消除的方式,将原有二阶有功控制系统降阶为一阶系统,从而有效改善了功率控制的动态响应,且由于前馈的引入,有效提高了系统的控制自由度,使得功率调节时间与功率-频率调节幅度可独立设计。实验结果表明所提控制方法可以实现具有良好动态性能的惯量支持及下垂控制。     

Performance experiment on solar energy and air dual-heat-source heat pump system

The flat micro heat pipe array photovoltaic-thermal module was retrofitted into a photovoltaic-thermal evaporator, and then a novel solar energy and air dual-heat-source heat pump system was developed. The operation performance of the system operating in the solar energy mode (S) as well as the solar energy and air dual-heat-source mode (SA) was studied in detail. Studies have shown that: affected by solar radiation and ambient temperature, the role of ambient air in the dual heat source heating mode will switch between heat release and heat absorption, and the temperature difference between ambient temperature and backplane temperature fluctuates between -3.1—3.5℃; the SA mode was suitable for low solar radiation condition, and its thermal efficiency, comprehensive performance efficiency and COP were 56.7%, 81.7% and 2.38 respectively, which were 20.3%, 25.0% and 6.7% higher than that of the S mode; under the high solar radiation condition, the SA mode would accelerate the heat dissipation of the system, but it could improve the electrical performance of the system. According to the above characteristics, it would get the better operation performance operating in SA mode when the backplane temperature was lower than the ambient temperature as well as operating in S mode when the backplane temperature was higher than the ambient temperature.     

甲基三氟乙基碳酸酯对高电压三元材料的影响

以1 mol/L LiPF6/EC+DEC+EMC(质量比3:5:2)为基础电解液,分别加入质量分数为3％、5％和7％的添加剂甲基三氟乙基碳酸酯(FEMC),研究FEMC对电极/电解液界面和电池性能的影响.添加FEMC,可以在三元正极材料LiNi0.6Co0.2Mn0.2O2表面形成一层包覆均匀的电解质界面膜(CEI),电池的阻抗由160.3Ω 降低至108.2Ω.在2.70～4.35 V充放电,添加5％FEMC的电池表现出良好的电化学性能,在0.5 C倍率下,循环100次的容量保持率仍高达94％;在5.0 C大倍率下,放电比容量由96.3 mAh/g提高至140.3 mAh/g.     

国内首条非开挖钻杆加厚生产线

非开挖钻杆加厚生产线是以生产非开挖加厚钻杆为主要产品的成套设备.本文分析了一种典型的非开挖钻杆的加厚工艺,提出了生产线的研制方式,介绍了其组成设备的结构和功能,并且充分考虑到了对短管加厚的需要,成功建造了国内首条非开挖钻杆加厚生产线.     

传动轴凸缘叉精密成形研究

建立了传动轴凸缘叉热成形工艺的刚粘塑性有限元模型，采用三维有限元法对凸缘叉成形工艺进行了模拟分析，针对原有工艺出现的问题进行了改进及优化。基于模拟分析的结果，设计出结构合理、寿命较长的预成形及终成形模具，生产出的锻件尺寸精度和力学性能都有较大的提高。     

石油钻杆管端加厚工艺研究

简要介绍了石油钻杆管端加厚工艺基本原理、加厚方式 ,提出了加厚工艺方案及工艺规程设计、分别计算出在专用液压机和机械平锻机上的成形力     

球磨法制备钛纳米晶

用球磨法制备出钛纳米晶粉末.结果表明,经过24h球磨后,晶粒平均尺寸达到12—13nm粉末的氧、氮含量极低、粉末的硬度与晶粒尺寸的关系为正常的Hall-Petch关系。