模块化设计中模块划分的分级、层次特性的讨论

模块划分是模块化设计的基础,本文分析了模块划分过程的特点,在此基础上提出了分级模块层次划分方法,并提出了对划分方案进行评估的具体方法。     

信息技术IT资产的智能化管理分析

基于电网企业运营管理中的信息技术资产全生命周期各环节状况,提出一种基于智能化技术的IT资产智能化管理方案,并由此实现IT资产动态化管理和监控,评估资产管理成效,提高企业综合成效。     

基于深度信念网络和极限学习机的SO2浓度检测

使用差分吸收光谱技术(Differential optical absorption spectroscopy, DOAS)进行工业在线气体检测,在气体浓度较低时,其光谱吸收不明显, 信噪比较低,通过传统方法来对工业气体浓度进行反演,预测结果难以满足工业应用具体要求。针对SO$_2$气体的差分吸收光谱特点, 采用氚灯作为光源,采集189.73$\sim$644 nm波段内的标准浓度SO$_2$的吸收光谱高维数据,选取吸收光谱数据并进行预处理,然后 利用训练集数据建立深度信念网络模型进行低维特征提取。在此基础上,利用训练数据的低维嵌入特征构建极限学习机反演模型, 实现SO$_2$气体浓度计算,并对该模型进行了有效性测试,从而得到一种更加精确的SO$_2$气体浓度在线检测方法。     

面向小型无人机导航的滑模控制算法研究

设计一种简单、高效、稳健的导航算法对无人机来说非常重要。分析了无人机的运动学和动力学特性,提出了一种基于滑模控制理论的非线性导航算法。针对滑模控制中出现的抖振问题,重新进行了控制律设计,并对制导参数进行了优化。实际测试结果表明,所提出的导航控制算法具有良好的性能指标,可跟踪任意航路点,可实现无人机自主飞行。     

机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究

随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要.为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题,研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略.机器人队形的选择采用人性化的方法,大大提高了队形的形成...     

基于GA优选参数的RBF神经网络水质评价

为进一步提高多光谱图像水质反演的评价精度,提出一种基于遗传算法(GA)优选参数的径向基函数(RBF)神经网络水质评价方法.利用高分辨率多光谱遥感SPOT-5数据和水质实地监测数据,得到符合条件且具有代表性的4类水质变量,对RBF神经网络进行训练和测试,用遗传算法对RBF神经网络的参数进行优化.在训练好的RBF神经网络模...     

动力电池梯次利用研究

动力电池是电动汽车的动力来源。随着电动汽车的推广,动力电池也进入蓬勃发展阶段。随后的几年内将会出现大量难以满足电动汽车要求的动力电池。因此,对动力电池进行梯次利用具有重要意义。首先介绍了国内外发展现状,详细分析了梯次利用关键技术与意义,最后对动力电池梯次利用进行总结并提出展望。     

改性BaTiO_3/PVDF复合薄膜的制备及介电性能

对陶瓷颗粒表面进行改性是提高陶瓷/聚合物复合材料介电性能的重要途径。该文先后使用H2O2和硅烷偶联剂KH550对BaTiO3(BT)陶瓷颗粒表面进行了两次处理,采用简单的溶液共混及流延工艺制备了改性钛酸钡/聚偏氟乙烯(M-BT/PVDF)薄膜。结果表明,用H2O2和硅烷偶联剂KH550对BT颗粒表面进行改性能有效地改善BT与PVDF基质的界面结合,从而提高体系的介电常数。当掺入60%(体积分数)的BT时,复合薄膜介电常数提高到36(为纯PVDF的6倍),介电损耗为5%。     

高效液相色谱法测定蜂蜜中氯霉素残留量的研究

建立了高效液相色谱检测蜂蜜中氯霉素残留的方法。样品先用NaOH进行碱化,经高速离心沉淀大部份有机酸、极性杂质,再用乙酸乙酯提取氯霉素。提取物在流动相V（甲醇）：V（水）（0．2％磷酸氢二铵缓冲液）=40：60的条件下,在波长278nm处测定氯霉素。本方法最低检出浓度为0．01ttg／g,在0．1～10μg／mL范围内,线性方程为y=60．404x＋2．5945,相关系数R^2=0．9993。加样回收率为82．9％～86．7％,RSD为5．1％～6．0%。本方法适于蜂蜜中氯霉素残留的监测。     

基于DSP的自动指纹识别系统的设计实现

本文采用FPS200指纹传感器设计实现了一种基于TMS320VC5416和CPLD的指纹识别系统,详细介绍了系统的硬件、软件设计与调试方案。