Comparative Study on Channel Compensation for Robust Speech Recognition

Some channel compensation techniques integrated into front-end of speech recognizer for improving channel robustness are described. These techniques include cepstral mean normalization, rasta processing and blind equalization. Two standard channel frequency characteristics, G. 712 and MIRS, are introduced as channel distortion references and a mandarin digit string recognition task is performed for evaluating and comparing the performance of these different methods. The recognition results show that in G. 712 case blind equalization can achieve the best recognition performance while cepstral mean normalization outperforms the other methods in MIRS case which is capable of reaching a word error rate of 3.96 %.     

变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统

变电站巡检机器人后台系统需要完善的测试,而现有测试环境存在不足之处,针对这些不足提出一种变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统。包括仿真控制子系统和检测子系统,主要是针对变电站巡检机器人控制子系统进行的仿真模拟。实现部分介绍仿真控制子系统的启动流程,并重点论述巡检任务仿真处理流程。实际应用表明,提高了变电站巡检机器人后台系统的测试效率,降低测试成本,可以进行长时间、大规模、极限性测试。     

基于稀疏超完备表示的目标检测算法

基于视觉超完备机制的图像稀疏表示是一种新的图像表征方法.针对目标检测问题,提出了一种基于视觉稀疏超完备表示的计算模型,实现了非结构化场景中的目标检测.该方法首先基于能量模型和评分匹配(score matching)方法建立稀疏超完备计算模型,进而设计了基于神经元响应以及动态阈值策略的目标检测算法,最后通过多类型交通图像验证算法有效性.结果表明,该方法与计算机视觉方法比较具有较高的准确率,能够利用少样本实现大交通流量中目标的检测.     

基于PLC的喷涂自动滑台控制设计

在介绍喷涂自动滑台结构与工作原理的基础上,详细介绍基于PLC的喷涂自动滑台控制设计方案,包括PLC控制系统设计方案和程序设计方案。本设计针对喷涂工艺的滑台控制生产效率低、劳动量大、成本高等问题,采用PLC作为主控制器,配合喷涂机器人,实现了对滑台前进、后退、旋转、定位及喷涂过程的精确、有效控制,满足了自动滑台系统的手动自动切换、急停控制等喷涂工艺的要求,具有较好的实用意义和推广价值。     

一种新的GIS局部放电检测的压电式传感器

GIS是以SF6作绝缘介质的气体绝缘金属封闭开关设备的简称,也成封闭式组合电器和气体绝缘变电站。它是将变电站中除变压器外的电气设备,包括断路器、隔离开关、接地开关、电流互感器、电压互感器、避雷器、母线、连接管和过渡元件等全部封闭在一个接地的金属外壳内,壳内充以0.34MPa-0.4 MPa的SF6气体作为绝缘和灭弧介质。对于GIS这种设备完全封闭在金属外壳中,不能依靠人的感官发现故障,为了准确对其内部的局放进行定位,可以采用压电式传感器对GIS进行局放在线监测,及时发现其内部故障并进行维修。