嵌入式Linux下块设备驱动程序的开发

设备字符式驱动程序的开发,充分利用了嵌入式开发板S3C2410块设备Nand Flash中除文件系统外的剩余空间,从而省去了展存储芯片和电路的设计.结合应用实例,对驱动开发的关键流程进行了详细论述,对调试与发布作了简要介绍.本驱动程度在其它含有Flash块设备的系统中具有广泛的应用价值.     

模拟电路分级诊断研究

通过分析人类专家诊断思维的特点。本文提出了基于知识的A级诊断和应用网络分解法的B级诊断相结合的分级诊断思想,并以水平检查仪为例建立了一个自动故障诊断系统.其中A级诊断采用专家系统开发工具M.1实现其诊断推理;B级诊断程序主要包括非线性直流分析通用程序和不精确推理两部分.另外诊断系统中引用了模糊数学的方法处理电路测量信号,并改进了网络分解法以减小容差的影响.     

基于联合仿真的液压伺服系统优化控制研究

利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势,建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型,采用自适应混合遗传算法对PID控制器的参数进行优化,自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现"早熟"收敛的现象,又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求.仿真实验表明:自适应混合遗传算法能提高寻优速度及寻优精度,整定的PID参数一致性好,能提高液压伺服系统的控制精度和速度.     

含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的攀升系统进行闭环速度控制的方法，在常规PID控制的基础上，引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整，实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点，同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响，提高了控制精度。仿真结果表明，智能PID控制效果优于常规控制方法。     

低硫柴油润滑性的研究

探讨了低硫柴油燃料的润滑性和活性抗磨添加剂。低硫柴油抗磨性能既取决于含氧、含氮极性物质，又随粘度增加线性提高。醇、醚、酯、羧酸以及酰胺等化合物均具有一定的抗磨性能，脂肪酸和酯性能比较突出，且与结构类型有关，其中长链脂肪酸单脂抗磨性能最为优越。     

可编程序控制器应用软件的结构化设计方法

本文通过引入现代软件工程的思想，紧密结合结合可编程序控制器独特的周期扫描运行机制，提出了梯形图的结构化设计方法。其设计过程分为三个步骤；一是利用功能表图建立对系统的功能描述；二 利用变换分析的方法建立软件的层次化模块结构；三是针对各功能模块，利用具体的梯形图指令实现各模块的功能。实现证明，这种方法 衣效地提高梯形图软件开发的质量和效率，适合于大型、复杂顺序控制系统梯形图应用软件的开发。     

磁浮寻北仪转位误差对寻北精度的影响分析

阐述了磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了在转动机构没有精确转到要求的位置,存在转位误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了转位误差与寻北误差之间的关系表达式,为转位误差的补偿提供了理论基础,也为提高寻北速度提供了技术支持。     

陀螺寻北仪基座扰动的一种补偿方法

为了减小基座扰动对寻北精度的影响,首先分析了基座扰动引起的寻北误差,推导了基座扰动与寻北误差之间的关系表达式,并提出通过增加隔振基座和选择采样时间来减小基座扰动引起寻北误差的方法,通过卡车振动试验,证明该方法可以较好地减小基座扰动对寻北精度的影响.     

基于电子罗盘的快速粗定向方法研究

为满足机械陀螺仪快速定向要求,采用一种基于电子罗盘的快速粗定向方法;根据电子罗盘的地磁场测量原理,分析了其测量的干扰和误差因素;通过对电子罗盘干扰抑制及误差补偿处理方法的研究,综合采用软件滤波与基于椭圆拟合的罗差补偿法对采样数据进行处理及仿真;实验表明,该方法误差校正效果明显,设计精度可达1°,精度可满足机械陀螺仪粗寻北要求,寻北周期50″左右,满足设计要求。     

多线程串行通信在武器分布式仿真系统中的应用

多线程技术可以提高复杂软件系统的数据处理能力.针对某分布式仿真系统内部数据通信的需要,将多线程引入到系统内部邦员机与下位机的分时串行实时通信中.研究了采用VC 6实现多线程串行通信任务的方法,并对如何在单文档(SDI)应用程序中实现基于控件的多线程串行通信进行了深入分析.应用证明能有效提高分布式系统内部数据传输的实时性和可靠性.