电场侵入式理疗仪的设计与实现

设计了一款术后康复理疗仪,以生物安全型高频信号源为理疗信号,在深层进行电能与生物热能的转换。该理疗仪由电极、高频生物安全型信号源、嵌入式微控制器和电源组成。采用WinCE操作系统,应用分级式脉宽控制算法对信号频率与强度进行智能控制。测试表明,该理疗仪电磁兼容性好,安全性高,理疗效果明显。     

基于PIC16F917单片机的预付费电能表设计

预付费电能表是实行"先购电,后用电"的一种计量装置。系统以单片机为主控核心,集电能采集、数据处理、写卡、显示及控制等多种功能为一体。设计实现的智能预付费电能表具有稳定性强、实时性好及使用方便等特点,不仅克服了手工抄表缺乏智能化的缺点,而且能适应多种应用状况,具有良好的发展前景和应用价值。     

阻燃剂2,4,6-三(2,4,6-三溴苯氧基)-1,3,5-三嗪的合成及工业试验研究

对阻燃剂2,4,6-三(2,4,6-三溴苯氧基)-1,3,5-三嗪的相转移催化合成工艺进行了改进,完成了工业试验研究。通过向2,4,6-三溴苯酚、三聚氯氰的溶液中滴加氢氧化钠水溶液的方式进行相转移催化合成,考察了有机溶剂、物料摩尔比、反应温度、反应时间对反应的影响。用正交实验确定了最佳物料配比n(2,4,6-三溴苯酚)∶n(氢氧化钠)∶n(催化剂)∶n(三聚氯氰)=3.05∶3.05∶0.05∶1,经工艺优化,产品收率达到96.6%,用IR分析了产品结构。工业试验在3 m3反应釜中进行,消耗定额为:2,4,6-三溴苯酚800 kg、三聚氯氰146 kg、氢氧化钠96.4kg、二氯甲烷1 400 kg、乙醇1 000 kg。溶剂二氯甲烷和乙醇回收率达到90%以上,重复使用10次后,工业试验产品收率仍可达到95%。工业试验产品经热重分析,温度达到320℃时,失重为1%,在H IPS中应用结果表明,其机械性能、热性能和阻燃性能完全满足出口阻燃H IPS的技术指标要求。     

有机垃圾厌氧发酵产氢技术研究进展

利用有机垃圾产氢的研究逐渐兴起,人们利用有机垃圾产氢既可以最大程度地使有机垃圾资源化,减少环境的污染,又可以通过无污染氢气的获得改善能源市场,缓解能源的压力。分析了国内外厌氧发酵产氢的技术现状;以厌氧发酵产氢的原理和机理入手,讨论微生物、发酵过程、过程参数等对产氢效率和速率的影响;最后还对厌氧发酵产氢的可行性进行研究。     

煤的大分子结构与超细物理结构研究(Ⅱ)煤的超细物理结构

回顾了煤的超细物理结构的x射线衍射研究,对散射强度的解析方法进行了评述。讨论了超细物理结构模型,以及在煤化过程中煤结构的变化。提出了多元非晶态和过渡态煤结构的概念。     

扎赉诺尔褐煤制取高炉喷吹料和中热值煤气研究 (Ⅰ)煤气、焦油产率及性质

本文是在10kg／h固体热载体干馏实验装置上用扎赉诺尔褐煤制取高炉喷吹料和中热值煤气的研究结果。在干馏温度450℃～650℃范围制得煤气110Nm3/t～400Nm3/t，煤气热值为14．7MJ／Nm3～17．5MJ／Nm3，属中热值煤气。可供民用，也可用于补充钢铁企业燃气不足，平衡能源。得低温焦油2％～9％，可加工成化工产品和燃料油。半焦可用于高炉喷吹。     

镍磷合金镀液稳定性的探讨

在电镀过程中，含亚磷酸的镍磷合金镀液的ＰＨ值和Ｎｉ＾２＋离子浓度随电镀时间的延长而增大。本文分析其原因，并提出采用不溶性阳极与可溶性阳极配合或交替地使用。可使镀液ＰＨ和Ｎｉ＾２＋离子浓度稳定。     

一种基于不规则区域的高斯滤波去噪算法

针对传统高斯滤波算法在滤除噪声的同时会丢失图像部分细节信息的弊端,提出了一种基于不规则区域的高斯滤波算法。在高斯滤波的基础上,通过分析纹理自相关特性,自适应构造局部不规则的高斯掩模窗口,突破以往采用固定大小窗口的思想,提高高斯系数权值分配的合理性,剔除相关性较低的像素,实现在滤波的同时有效保留图像纹理细节。实验结果表明,提出的算法优于传统高斯滤波及其他滤波算法,在图像细节保留和抗噪方面实现了较好的平衡。     

无人直升机姿态通道模型预测控制

针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。