直流伺服电机拖动系统的仿真研究

建立了直流伺服电机拖动系统的机电系统模型。基于该模型,在MATLAB中,对无控制策略和采用PID控制策略的拖动系统分别进行仿真。仿真结果表明：无控制策略的拖动系统在响应时间、准确性和稳定性上存在不足;而引入PID控制器后,系统的响应时间缩短为2s,超调量几乎为零,输出稳定在理想值附近,满足了拖动系统对“快”、“准”、“稳”的要求,且应用该控制策略,无需提高直流伺服电机性能,而能够大大改善拖动系统的机械特性和负载能力。     

简述工程项目施工管理的方法

为更好的实施工程项目管理,适应不断发展的市场要求,总结了工程施工管理的工作经验,对工程项目施工阶段具体的管理方法进行阐述。     

动臂型塔式起重机的平衡臂结构优化研究

主要论述以动臂型塔式起重机平衡臂结构轻量化为目标,以结构强度、变形(挠度)、塔机平衡臂梁杆稳定性和平衡重布置要求等为约束条件,通过合理简化塔机平衡臂模型,采用ANSYS有限元软件及梁杆单元进行模拟,利用一阶优化算法,来完成参数化建模的优化设计.由此可有效降低平衡臂结构重量,提高平衡重设置对整机抗倾覆稳定性的效果,进而减轻整机自重.发现,塔机弦杆的稳定性是制约塔式起重机平衡臂自重的瓶颈因素.这对于大吨位动臂型塔式起重机的结构轻量化将有重要意义.     

基于Ansys Workbench起重机多层卷绕卷筒结构研究

利用Ansys Workbench软件作为工具,对起重机多层卷绕卷筒进行有限元分析,并与传统方法进行比较,获得传统方法难以分析的局部区域应力状态。为大起重量、大起升高度吊装起重机卷筒的结构研究与构造的优化改进提供参考。     

联合收获机脱粒滚筒扭矩检测方法研究

联合收获机脱粒滚筒扭矩检测是实现滚筒恒负荷控制的关键条件。研究分析脱粒滚筒扭矩与滚筒负荷的关系以及脱粒滚筒扭矩的检测方法,设计液压油油压力检测滚筒扭矩机构,得出从液压油油压能够检测滚筒扭矩的结论。     

基于深度学习的无锚框目标检测算法综述

近年来,基于深度学习的无锚框目标检测算法备受关注。为了深入理解无锚框检测算法,对比分析了基于深度学习的无锚框检测算法的原理机制、网络结构、核心特性以及优缺点,归纳总结了无锚框检测算法的核心技术,并在同一数据集上通过性能实验研究上述算法的性能,总结提出基于深度学习的目标检测算法未来的研究方向。     

热处理升温速率对钡铁氧体空心微珠形貌与吸波性能的影响

采用将火焰热喷涂技术、自蔓延高温合成技术及快速冷却凝固技术结合在一起的自反应淬熄法,制备了以尖晶石型钡铁氧体为主的空心微珠,然后分别以3,7和15℃·min-13种升温速率将其加热到1100℃、保温4 h后再冷却至室温,通过扫描电镜(SEM),X射线衍射(XRD)和矢量网络分析仪等手段,研究了3种升温速率下空心微珠形貌和吸波性能的变化。结果表明:未热处理时,空心微珠主要由Al2O3,Fe2O3,Fe3O4,BaFe2O4组成,表面无明显晶粒出现,最低反射率为-2 dB;3℃·min-1慢速升温条件下,空心微珠物相主要由Fe2O3,BaFe12O19,BaAl12O19和Al2O3组成,表面出现了典型的六角晶型,反射率有3个极值,最低反射率为-16.5 dB,低于-10 dB的吸收带宽为2.2GHz;7℃·min-1中速升温条件下,物相组成为Fe2O3,BaFe12O19,BaAl12O19,Al2O3和Fe3O4,微珠表面以片状晶为主,最低反射率为-6.5dB;15℃·min-1快速升温条件下,由于晶体生长和受扩散控制的固相反应不充分,物相组成中出现了Ba0.83Fe11O17.33和BaFe13.2O20.8中间相,空心微珠表面主要为等轴晶,最低反射率为-3.9 dB。慢速升温时钡铁氧体空心微珠吸波性能优于中速和快速升温条件。     

高效液相色谱法检测表面活性剂驱采出液中的浓度

报道了用高效液相色谱法测定明15块表面活剂含量,检测液相色谱柱为条件,标准曲线和回归方程的建立;讨论了柱子长度、流动相比例、流动相速度、柱温对检测的影响;此检测方法的灵敏度高、准确性好、所得数据具有良好的重现性,分析速度快,测量浓度低,回归方程相关系数接近1,RSD低,测量数据精度高,数据可靠性好,为中原油田表面活性剂驱油藏采出液中表活剂浓度的检测提供了有效的方法。     

聚合时间、分散介质的配比对聚苯乙烯高分子微球表征的影响

本文采用分散聚合法制备聚苯乙烯(PS)高分子微球,通过正交实验对其表征进行研究,从而得出聚合时间、分散介质的配比对聚苯乙烯微球的粒径、分子量的影响。扫描电镜结果表明:制得的聚苯乙烯微球的平均粒径为2.24μm;黏度法测定聚苯乙烯高分子微球的平均分子质量为4.25×105;实验结果表明,聚合时间和分散介质配比对聚苯乙烯高分子微球的粒径和分子量有较大的影响。