墨西哥菜玉米当家,口味辛辣

国际饮食界人士公认墨西哥人“善吃”,可以排在中国、意大利、法国和印度之后,位居第五。他们可以吃完早餐不久开始吃午餐,而午餐结束则是晚餐的开始,甚至午夜还要吃传统的包馅玉米饼。墨西哥人口味浓重,喜欢辛辣菜肴。莫莱是墨西哥人的传统作料。从1978年起,每年10月6日至16日,他们都要在莫莱的发源地——圣彼得罗村举行一次莫莱博览会。莫莱的品种达上百种,且原料广泛,制作好的莫莱类似中国的黄酱或芝麻酱,多为棕色、咖啡色或紫色,用以佐餐,香辣适口。     

保持传统,提倡绿色的俄罗斯菜肴

俄罗斯地跨欧、亚,气候寒冷,因此俄国人喜欢热量高、口味重的菜肴,偏酸.辣、甜、咸.俄式菜吸收了法、意及东欧     

一种变步长最小平均p范数自适应滤波算法

在p稳定分布脉冲噪声背景下,为解决固定步长最小平均p范数(LMP)不能同时满足快收敛速度和低稳态误差的问题,该文提出一种对脉冲噪声具有鲁棒性的变步长最小平均p范数(VSS-LMP)自适应滤波算法.该算法利用改进的变形高斯函数来调节步长,采用移动平均法构造变步长函数,克服了定步长算法稳态误差高及抗噪性能差的问题.VSS-...     

表面活性剂辅助超声提取柿叶总黄酮工艺优化

目的:优选表面活性剂辅助超声提取柿叶总黄酮工艺.方法:以柿叶为材料,总黄酮得率和DPPH自由基清除率为指标,分别考察表面活性剂种类、表面活性剂质量分数、液料比、超声时间及超声温度对指标的影响,并通过Box-Behnken设计-双响应面法优选总黄酮提取工艺.结果:最佳提取工艺:乙醇体积分数70％、十二烷基硫酸钠质量分数0...     

激光精跟踪快速控制反射镜结构优化与分析

目的对快速控制反射镜进行结构优化与处理,获得满足设计要求的轻量化结构。方法选取合适的加工材料,建立以结构柔度最小为目标的优化数学模型进行拓扑优化,对优化后提取的结构模型进行处理和有限元仿真分析。结果通过优化与分析,确定了反射镜最终结构,模拟分析结果表明,镜面最大变形量为2.7 nm,基频为4130.3 Hz,均满足设计要求。优化前后相比,结构质量降低了57.8%。结论优化结果较好满足了设计要求,对于类似结构的设计具有一定的参考作用。     

追求天然、本味的澳式菜

由于历史的原因使澳大利亚人一直青睐英式西餐,口味清淡,讲究量少质精,偏爱海味和烤肉。这一传统的饮食特点,随着经济的日益发展与饮食市场的繁荣已发生了新的变化。除保持清淡口味外,从用料到烹调,更趋向天然、新鲜、低糖、低盐、少油,突出菜肴本味,使“吃”成为名符其实的享受。     

Optimization design of the angle detecting system used in the fast steering mirror

In this paper, in order to design a fast steering mirror (FSM) with large deflection angle and high linearity, a deflection angle detecting system (DADS) using quadrant detector (QD) is developed. And the mathematical model describing DADS is established by analyzing the principle of position detecting and error characteristics of QD. Based on this mathematical model, the variation tendencies of deflection angle and linearity of FSM are simulated. Then, by changing the parameters of the DADS, the optimization of deflection angle and linearity of FSM is demonstrated. Finally, a QD-based FSM is designed based on this method, which achieves ±2° deflection angle and 0.72% and 0.68% linearity along x and y axis, respectively. Moreover, this method will be beneficial to the design of large deflection angle and high linearity FSM.     

非理想条件下基于矢量水听器阵列的一种快速方位估计算法

为了实现少快拍、低信噪比(SNR)条件下的水下目标快速方位估计,该文建立矢量水听器阵列方位估计稀疏表示模型。利用实值转化技术将复数方向矩阵转化到实数域,以便利用平滑L0算法对稀疏信号矩阵进行重构从而得到方位估计结果。该文改进平滑L0算法,利用收敛性更好的复合反比例函数(CIPF)函数作为平滑函数以及提出促稀疏加权的方法,该方法通过加权的方式修正噪声条件下L2范数作为迭代初始值偏离稀疏解较远的问题来促进算法快速收敛于稀疏解。通过仿真验证了该文提出的基于实值转换的促稀疏加权平滑L0算法在少快拍、低信噪比的条件下可以实现优于传统子空间类算法的性能,并且在保证性能的同时,显著提高方位估计的速度。     

改进的大气激光通信PPM调制解调系统设计

为进一步提高PPM解调的性能,系统以FPGA为主控单元,提出了一种改进的数字锁相环提取时隙同步时钟和快速帧同步提取方案,在传统的数字锁相环中添加了数字滤波器和FIFO缓存单元.结果表明:系统能够精确地调整时隙时钟,调整精度达到0.25π,10 Mbps信号的时隙时钟的抖动量仅为1.5 ns,最终系统实现了10 Mbps的大气激光通信.     

基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略

为完成仿人机器人单杠运动,分析了欠驱动单杠机器人Acrobot模型,并根据IHOG技术要求、实物机器人本体结构和自由度配置,提出了基于HMCD的控制策略.通过单杠视频捕捉获取人体运动数据,根据仿人机器人模型分析关键特征点、基本动作的运动数据得到的关键帧的关节角数据,经过运动学约束调整,采用插值方法生成能够应用于仿人机器人的运动轨迹.在MF-1型仿人机器人单杠实物平台上进行控制实验的成功,验证了该方法的有效性.