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基于图像局部奇异值向量和BP神经网络分类器的道路导航方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出以道路图像矩阵的局部奇异值向量作为特征输入,以BP神经网络作为分类器的道路导航方法.首先将图像分割成若干子图像,然后分别对子图像进行奇异值分解,提取子图像的代数特征向量.子图像的特征奇异值组成整个图像的局部奇异值向量,作为分类器的输入.再利用BP神经网络分类器对道路图像进行训练及识别.实验中处理了三类道路图像(偏左、偏右、正确方向),每类用20 幅图像作为训练样本,30幅用作测试.结果表明,这
种道路导航方法的识别率达到了100%. 相似文献
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同步现象广泛存在于许多工程领域中,尤其在振动机械中,同步理论得到了广泛应用,如自同步振动筛、振动输送机等。由双偏心回转式激振器驱动的平面同步振动筛可以简化为一个双转子自同步系统。本文以某典型的振动筛(ZZS4-70型)为对象,考虑两个激振器转子的驱动电机的机械特性,推导了一组双转子同步系统的动力学方程。在此基础上,定义了一个同步系数,用它来定量描述双转子回转的同步程度。对上述系统动力学模型进行仿真,采用了该型振动筛的实际参数,重点分析了其振动规律及其同步运动特征,并与实测结果进行了对比。 相似文献
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以带有二级隔振的弹性连杆式振动机为例,分析了物料非线性惯性力对多自由度非线性振动系统动力学特性的影响,得出由于非线性惯性力存在而产生的二、三次谐波成分,为这类机械的设计、使用提供了相应的指导原则 相似文献
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利用金属基或陶瓷基硬涂层可以改变压气机叶片的固有特性,进而可以在某种程度上改善叶片的抗振动疲劳能力。针对具有压电和压磁效应的金属基和陶瓷基两类典型材料的硬涂层,采用有限元法对涂层-叶片复合材料结构进行模态分析,对比涂层厚度和涂覆位置等对叶片固有特性的影响。在涂层-叶片复合材料结构有限元建模中,涂层视为各向异性材料并考虑其电磁效应,叶片基体为各向同性材料。结果表明,两类硬涂层的厚度和涂覆位置都对叶片固有特性有明显影响,对弯曲振型影响较小,对扭转振型和高阶复合振型的影响较大。 相似文献
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轮盘-轴组件的结合面特性对转子静动特性有着重要的影响,并且螺栓紧固质量是其中重要因素之一。本文以某燃机轮盘-轴组件为研究对象,采用弹簧阻尼单元等效处理结合面的螺栓连接,建立组件整体有限元模型。然后,基于吉村允孝的结合面等效刚度计算理论,提取试验测得的轮盘-轴组件结合面的面压参数,对等效模型中的弹簧阻尼单元各向刚度进行校准。对计算结果进行对比分析,并结合了模态测试的振型和固有频率数据,结果表明,该等效模型能够很好地模拟螺栓连接特性对轮盘-轴组件动态特性的影响。最后,基于该等效模型计算分析了螺栓连接的等效连接刚度大小和离散度对组件动态特性的影响规律。 相似文献
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现代机械产品设计在新产品开发中的重要作用--兼论面向产品总体质量的"动态优化、智能化和可视化"三化综合设计法 总被引:44,自引:1,他引:44
机械设备正在向高效化、精密化、智能化、集成化、数字化方向发展,对机械设备的设计质量提出了愈来愈高的要求,现代机械产品设计在新产品开发中起着头等重要的作用.讨论了产品广义质量所包含的内容,阐明了产品的设计对产品综合广义质量(包括结构性能、工作性能与制造性能)的重要影响.提出了一种基于动态优化设计、智能化设计与可视化设计(局部虚拟设计)的三化综合设计法,介绍了该法的主要内容和特点,所提出的这种方法可以在较大程度上满足用户对产品综合广义质量的要求.该法已在某些新产品开发中加以应用,取得了良好的效果. 相似文献
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文章以沈阳透平机械股份有限公司生产的离心式压缩机为例,使用ANSYS有限元分析软件对压缩机焊接机壳强度进行研究和分析,确定了在外载荷作用下压缩机机壳的外壳板、端板、中分面法兰、以及机壳整体结构受力情况和应力集中区域;根据分析结果,可以相应更改机壳各个部分结构设计,避免应力集中或结构不合理现象出现,尽量使机壳结构受力均匀,从而达到压缩机运转平稳、降低振动、减少噪音的优化设计目的. 相似文献