油田洗井废水处理的投药控制研究

在油田洗井废水处理及回用的过程中,利用了移动式处理装置,由于洗 井废水水质复杂,变化范围大,一般的投药控制方法难以应用。通过对絮凝剂性能的研究及水质变化的统计分析,在处理过程中采用了分时段不同投药量的投药控制方法,可以满足处理要求,降低了药耗,具有实际应用价值。     

机器人在汽车零部件行业中的应用实例—机器人作业自动化生产线

机器人在汽车及汽车零部件制造业应用比较广,但用于压缩机行业关键件的制造还是个尝试。现在企业招工难、用人成本高,机器人作业将来很快会代替人工操作。     

两相厌氧-好氧工艺处理白酒厂淘洗废水

采用两相厌氧 好氧工艺 ,即在厌氧接触池投入塑料环 ,后接自行研制开发的厌氧挡板反应器 (内设 2 0 μm沸石载体 ) ,再接SBR反应池处理白酒厂淘洗生产废水。重点介绍了该废水处理工程的设计特点和运行效果。运行结果表明处理效果十分稳定 ,进水COD在 30 0 0mg/L左右 ,出水均在 10 0mg/L以下 ,并对调试运行中出现的问题进行了讨论。     

新型生物絮凝剂处理生活污水的实验研究

研究了6种絮凝剂对生活污水的处理效果,选出絮凝剂LF-Tou2,通过均匀实验对其絮凝效果进行优化.实验结果表明:当pH为7.5、添加量为19 mg/L、温度27℃、搅拌时间为3 min时,生活污水COD去除率为92.9％.     

高速凸轮摆杆机构参数化设计技术研究

针对高速凸轮摆杆机构参数化设计过程中从动件摆动引起的凸轮转角偏移问题,分析了凸轮转 角偏移产生的原因及影响,提出了基于转角补偿量的参数化设计数学模型,实现了凸轮参数到凸轮轮廓曲线的 精确映射。以改进正弦运动规律为例,基于 UG 软件和二次开发平台实现了凸轮摆杆机构参数化设计和特征曲 线可视化,并通过 UG 运动仿真验证了数学模型和特征曲线的准确性。研究结果表明：推程和回程运动阶段凸 轮轮廓曲线对应的圆心角对比凸轮转角都发生了不同程度的偏移;基于转角补偿量的数学模型可以降低凸轮从 动件的最大加速度,实现凸轮轮廓曲线的精确设计,同时简化了凸轮摆杆机构的设计和修改流程,极大的提高 了设计效率。     

一种基于CNN-SE-ELM的年龄和性别识别模型

基于人脸图像识别年龄及性别是当前人工智能研究的热点之一。提出一种综合卷积神经网络CNN、挤压-激励网络SENet及极限学习机ELM的混合模型。模型中的卷积层用于从人脸图像中提取面部特征,SENet层用于优化卷积层提取的特征,误差最小化极限学习机（EM-ELM）用作分类器以实现面部图像的年龄及性别识别。与现有的流行模型相比,所提模型由于采用了CNN+SENet架构能够从面部图像中提取到更具代表性及最优的特征映射,而EM-ELM的极速计算使得模型更快速、更高效。在多个非限制人脸数据集上的实验结果表明, 相比近期其他基于深度学习的相关模型,所提模型具有更高的识别准确率和更快的识别速度。     

一种基于轮廓特征点的图像检索方法

传统基于形状的图像检索方法检索效率较低,针对该问题,提出一种基于对象轮廓特征点的图像检索方法。利用Mean Shift算法提取感兴趣对象,以对象曲率的局部极值点作为特征点,并将对象表示为这些特征点的特征向量,定义检索对象与被检索对象特征向量间的距离匹配机制,实现对象的匹配或识别。实验结果表明,与传统方法相比,该方法具有较高的查全率和查准率。     

小型无人驾驶直升机动力学模型辨识仿真研究

获得足够精确的动力学模型．对于小型无人驾驶直升机这种MIMO控制系统研究具有重要的意义。文中研究了直升机模型辨识方法,将子空间辨识算法运用于直升机动力学模型的辨识,并对模型直升机的垂直——偏航耦舍运动方程进行了辨识,得到了较为精确的结果,通过和PEM算法进行比较,显示该算法适合模型直升机系统辨识。     

基于遗传算法的柱下独立基础优化设计

柱下独立基础应用广泛,其优化设计具有重要意义。建立了独立基础优化设计的数学模型,给出了设计变量、优化目标、约束条件的具体表达形式,阐述了遗传算法的求解过程。工程算例表明,遗传算法能有效地解决独立基础的优化问题,且优化效果明显。