纳米二氧化硅对白水泥基3D打印材料结构变形、流变及力学性能的影响

与传统建筑材料相比,3D打印建筑材料的结构建立对打印材料的流变性能具有更高的要求。通过引入纳米二氧化硅来调控白水泥基3D打印材料的流变性能,旨在稳定打印后的浆体结构和改善材料的力学性能。研究表明,纳米二氧化硅的掺入可以明显缩短浆体的凝结时间,改善其早期力学性能。同时,纳米二氧化硅的掺入能够提高浆体的屈服应力和弹性模量,这有利于浆体抵抗自身的重力,降低打印结构变形。此外,当纳米二氧化硅掺量达到0.5%(质量分数)时,白水泥基3D打印材料的3 d抗压强度和抗折强度分别可以达到46.9 MPa和6.1 MPa。从流变参数的相关性分析可以看出,动态屈服性能对打印结构变形的影响较小,静态屈服应力对打印结构变形的影响较大。综上所述,在白水泥基3D打印材料中引入纳米二氧化硅可以很好地调控浆体的流变性能,改善3D打印结构和早期力学性能。     

工业废水中氨氮处理方法比较分析

氨氮已作为我国"十二五"水污染控制约束性指标。针对含氨氮废水进行处理,并实现达标排放是当前研究的热点。基于已有的实际工业废水处理应用案例,对比分析了吹脱法、吸附法、化学沉淀法、折点氯化法、生物脱氮法等处理工业氨氮废水的适用条件(进水氨氮浓度、处理时间、温度、pH等)和处理效果,并总结了不同处理方法的工艺特点及其优缺点,可以为氨氮废水处理工艺和参数选择提供参考。     

可补的非时变非线性系统的自适应控制算法

本文对确定的非线性提出了非时变非线性可补性的概念，并应用于自适应控制器算法中，以实现补偿非线性的目的。系统性能逼近于线性系统，并且保证在确定和随机的情况下，控制算法均具有大范围渐近稳定性。     

边缘计算构架下基于孤立森林算法的DoS异常检测

随着网络技术的快速发展,网络攻击带来了极大的负面影响,因此网络安全问题亟待解决。针对网络攻击中的拒绝服务(Denial of Service,DoS)攻击,提出了一种基于边缘计算框架的孤立森林网络异常检测方法。该方法根据每个边缘节点的特性实现对模型训练任务的合理分配,有效地提高了边缘节点的利用效率;同时,利用边缘计算的特点实现了对云中心模型训练任务的分流,从而更好地减少系统的耗时,减轻云中心的任务负担。为了验证所提方法的有效性,对10%-KDDCUP99网络数据集进行预处理,并提取部分数据用于实验。实验结果表明,与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)方法相比,所提方法将系统建立时间分别缩短了90%和60%,且得出的曲线下面积(Area Under Curve,AUC)可达0.9以上,这证明该方法能够在确保较高异常检测性能条的件下有效减少异常检测系统的建立时间。     

内容发布订阅服务网络中的路由策略

发布/订阅系统为分布式网络中系统间的异步通讯提供了便捷的途径,事件的路由策略是基于内容发布/订阅系统的关键问题之一。文章提出了应用于内容发布/订阅服务网络中的改良后的层次形拓扑结构及先合后分的路由策略,提高了基于内容发布/订阅系统的可扩展性和传输效率。     

机器人关节力矩标定实验平台的设计与研究

为了实现对机器人关节输出力矩的测量与标定,设计了一套可实现静动态加载的机器人关节输出力矩标定平台。该实验平台利用减速器的杠杆作用实现了磁粉制动器小负载力矩的放大,拓宽了实验平台的标定范围;利用磁粉制动器的电可控输出特性,实现了实验平台的动态负载加载;基于MATLAB对实验数据进行了分析与处理。通过对实验平台样机的研制与实验,实验结果表明,机器人关节输出力矩标定实验平台能够实现针对机器人关节输出力矩的静动态标定。     

FeCoCrNiMnC_x高熵合金的组织和力学性能

为了提高FeCoCrNiMn高熵合金的强度,向合金中添加碳元素。采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、显微硬度计以及拉力实验机等设备,分析了该合金的组织结构和性能。结果表明,含碳合金相结构由FCC基体相和M_(23)C_6碳化物组成;随着碳含量的增加,该合金的强度和硬度逐渐升高,但塑性呈下降的趋势。经冷轧退火处理后,该合金的组织和性能得到有效调控。对于FeCoCrNiMnC_(0.1)合金,冷轧退火处理导致M_(23)C_6碳化物均匀地分布于合金中,合金的平均晶粒得到细化,其显微硬度、屈服强度和均匀塑性应变分别为268 HV,581 MPa和25%,呈良好的综合力学性能。     

抑制非线性影响的控制器设计

本文针对不确定非线性，提出仿线性元件思想以较好实现所期望的系统稳定裕度，从而克服非线性所造成的影响；针对确定的非线性，提出了非时变非线性可补性的概念，并应用于控制器中，实现补偿非线性的目的，系统性能逼近于线性系统，将两种方案用于飞控系统中，仿真结果表明，对抑制系统的极限环是有效的。