基于灰色多元线性回归融合模型的故障率预测

为预测在设备使用年份期间的制氧系统故障率,提出灰色多元线性回归融合模型的新方法。该方法首先求出制氧系统各设备故障率的GM(1,1)模型;然后计算出制氧系统故障率、制氧系统各设备故障率与设备使用年份相关关系模型,并且将制氧系统各设备故障率的GM(1,1)模型代入该关系模型中;最后利用最小二乘法求出待定参数。通过对制氧系统故障率的预测分析表明,灰色多元线性回归融合模型在故障率预测精度上优于单一的灰色模型和线性回归模型,且不要求提供的历史数据具有典型的分布规律。该模型的预测结果可为制氧系统的维修工作提供决策依据。     

间歇过程计算机控制系统安全联锁的研究

以（法国ELF）北京工业稳定剂间歇过程生产项目为例，详细阐述了在工艺过程控制中如何划分和设计控制系统的安全联锁级。提出了使复杂ESD系统简单实现的方法，它为控制系统的安全联锁提供新的参考和借鉴。实际运行表明，该安全联锁系统对确保生产的正常进行，降低安全、质量事故的发生，提高生产效率起到显著的作用。     

基于SOM聚类算法和灰色改进神经网络的粮仓温 度预测

针对传统粮仓温度预测方法非线性度大、输入变量繁杂、精度不高的问题,提出利用SOM聚类算法降低模型非线性度、利用灰色关联分析法简化模型输入变量、利用灰色GM(1,N)模型和改进神经网络相结合提高精度的预测方法。结果表明,所用方法预测误差小、模型更稳定,为粮仓温度预测提供了一种有效研究方法。     

基于粒子滤波的移动机器人SLAM改进算法

针对未知环境中移动机器人同时定位和地图创建（Simultaneous Localization and Map Building,SLAM）由于机器人位姿和环境地图都不确定导致定位和地图创建变得更加复杂,提出一种局部最优（全局次优）参数法,即通过局部最优的位姿创建局部最优的环境地图,再通过局部最优的环境地图寻求局部最优的位姿,如此交替进行,直到得到全局确定性的位姿和确定性的环境地图。实验结果表明,同标准的基于粒子滤波的SLAM 算法（Particle Filtering-SLAM,PF-SLAM）比较,改进的算法提高了机器人SLAM过程中定位的准确度和地图创建的精确度,为机器人在未知的室外大环境同时定位和地图创建提供新的方法。     

基于RFID的智能超市监控管理系统开发

完成了智能超市管理系统的开发,对RFID硬件系统进行设计,同时,研究了嵌入读写器内的防碰撞算法,该算法可在短时间内高速准确地读取商品信息、识别多个标签,并且无遗漏。智能超市监控管理系统实现了商品从入库到出库流转过程的全面监控,便捷了顾客购物方式,为实现超市管理的智能化提供平台。     

一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制

针对一类不确定严格反馈非线性系统,设计了间接自适应模糊控制方法．该方法用模糊逻辑系统逼近设计过程中的未知函数,基于时变宽度死区对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区宽度设计了自适应律．证明了该方法能使闭环系统的所有信号有界,且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内．仿真算例验证了该方法的有效性．     

基于ZigBee的LED路灯照明系统设计与研究

设计了一种基于ZigBee无线自组网控制的LED路灯照明系统,以TI公司CC2530为主要控制硬件平台,HV9910B为电源驱动芯片,在ZigBee2007/PRO协议栈的基础上组建网状网络,实现对LED路灯开关控制以及对各LED路灯的状况如温度、电压、电流等参数进行监测.整个LED路灯照明系统具有智能化、现代化的特点,同时符合国家节能减排政策要求,给未来城市路灯照明系统开拓新的发展方向.     

基于CAN总线的楼宇自动化照明网络设计

为了实现楼宇自动化中的灯光照明系统的网络设计,采用CAN总线协议实现各灯光节点的通信。硬件设计中,上位机节点使用PCI-CAN接口卡,各灯光节点主控制芯片使用PICl8F258,CAN收发器使用PCA82C250,并加入光耦隔离电路。同时对上位机节点及灯光节点进行软硬件设计,使各灯光节点能够实现相互之间的灵活通信,同时可实现调光、降低能耗等功能。经试验,该系统通信稳定,满足了基本的设计要求。     

含有死区输入的Hammerstein系统的网络预测控制

文中对具有死区输人特性的一类Hamrnerstein系统提出了网络预测控制方法。此方法借鉴广义预测控制的思想,首先对Hammerstein模型的线性部分,求得中间变量的预测值,并通过对死区求逆得到控制信号的预测值。在被控对象的缓冲区中选取最靠近当前时刻的控制输入预测值作为当前的控制输入,以用来补偿网络诱导时延。实验结果表明,采用了广义预测控制之后,系统的响应速度明显提高。证明广义预测控制可以很好地补偿前向以及反馈通道的诱导时延。