基于激光测距的无人机降落状态仿真系统设计

设计了基于激光测距的无人机降落阶段飞行状态参数的仿真系统.该设计利用直线滑动导轨、齿形带轮、交流伺服电机等构成可以准确控制目标板水平方向运动的机械系统,激光测距仪实时准确地测量目标板的运动位置,结合软件的精确计时功能,可以得到目标板的瞬时速度.利用该系统中目标板在水平方向上的运动速度、位置等参数,模拟无人机降落时的速度、高度等垂直方向上的参数,使无人机的调试在安全的状况下进行.应用结果表明,该系统可以达到要求的性能指标,效果良好.     

群机系统高速互联网网络驱动程序的研究与实现

本文在群机系统高速互连网的NI卡提供的系统消息传递（MP）和远程数据读写（BLT）机制基础上，提出了一个TCP／IP网络驱动程序的实现模型和ARP（地址解析协议）的仿真实现机制。文中分析了互网通信机制和网络报文传送的需求，详细描述了该驱动程序和ARP Server的工作原理，并给出了具体的实现过程。     

铝合金轴承保持架的液固复合挤压模具设计

对铝合金轴承保持架间接挤压铸造的工艺及模具进行了改进,设计了新的模具,提出了挤压铸造 固态挤压的成形方法,介绍了新模具的结构及工作原理。改进工艺及模具后,有效地消除了原来的加工缺陷,提高了保持架的强度和韧性。     

己二酸废液中回收混合二元酸绿色工艺技术

针对目前企业己二酸废液回收利用现状,利用混合二元酸和硝酸酸之间沸点的差值,采用真空下的多级蒸发技术,经预处理、蒸发、冷却、切片、包装等工艺过程,将混合二元酸和硝酸进行有效分离,生产优质混合二元酸切片;硝酸则通过冷凝吸收装置回用到己二酸生产系统,很好地解决了己二酸废液回收利用中的"三废"问题,经工业化生产实施,取得了很好的经济效益和环保效益。     

工业制氢技术及经济性分析

介绍了不同的工业化制氢技术,结合实际生产数据对不同制氢技术进行经济性分析,为新建制氢项目工艺选择提供技术性和经济性参考,达到项目投运具有良好经济效益的目的。     

螺旋链霉菌的推理选育

以螺旋链霉菌25-1为出发菌株,分别采用紫外线(UV)、Co60射线、甲基磺酸乙酯(EMS)、氯化锂(LiCl)、UV+LiCl、亚硝基胍(NTG)+UV进行诱变筛选,比较各方法的致死率、正变率、最大提高幅度及对传代稳定性的影响,结果发现UV、Co60射线、UV+LiCl 3种方法对螺旋链霉茵的诱变效果较好,化学诱变剂...     

间接挤压铸造Al-5Cu合金凝固过程应力应变关系

自行研制了合金应力应变测试仪,并实测间接挤压铸造Al-5Cu合金凝固过程中应力、应变、温度的变化规律,得出应力、应变、温度三者之间的数学关系。结果表明：在温度降低到大约410℃时,在间接挤压铸造Al-5Cu合金内部将产生较大的“冲击”应力,由此提出了避免产生热裂的开模温度判定条件。Al-5Cu合金轴承保持架成形过程中保压15s开模,此时铸件温度425℃,略高于合金产生“冲击”应力的温度,可以使裂纹率降低到12.3%。     

基于图像处理的水下电视远程自动控制系统

设计了一种利用图像处理技术实现水下电视远程自动控制功能的系统.利用水下电视系统把水下情形实时转换成视频信号,通过数字光端机和光纤远程传输到中央计算机.借助数字图像处理中的直方图技术和小波多尺度边缘检测技术,使得水下电视系统能够根据实际情况,自动开启或关闭水下照明光源,光源开启后能够调节亮度,自动实现镜头的调光和调焦等功能.实际应用表明,该系统能够实现水下电视系统的远程自动控制.     

活性酵母对早期断奶仔猪肠道微生物区系、肠黏膜形态和挥发性盐基氮的影响

试验选取96头21日龄断奶的三元(杜×大·长)杂种仔猪,按体重和性别随机分为4组,每组3个重复,每个重复8头仔猪,探讨活性酵母对断奶仔猪微生物区系、胃肠道发育和挥发性盐基氮的影响。结果表明,单独添加耐热性活性酵母(1010cfu/kg饲粮)能显著(P<0.05)降低肠道内容物大肠埃希氏菌数和调节肠道微生物菌群平衡。耐热性活性酵母与金霉素组合以及普利菌+金霉素组合也有一定程度调节肠道微生物菌群平衡的能力。添加耐热性活性酵母与金霉素组合能显著提高(P<0.05)28日龄和56日龄断奶仔猪肠绒毛高度。单独添加耐热性活性酵母也能提高28日龄和56日龄断奶仔猪肠绒毛高度(P>0.05)。添加普利菌+金霉素组合对断奶仔猪肠绒毛高度无显著影响(P>0.05),56日龄甚至低于添加金霉素的水平。28日龄和56日龄断奶仔猪饲粮中添加耐热性活性酵母绒毛整齐,高度明显大于对照组。添加耐热性活性酵母组的结肠挥发性盐基氮含量最低,有降低断奶仔猪结肠挥发性盐基氮的趋势。高温制粒后,普通活性酵母(+金霉素)在早期断奶仔猪中应用未发现有添加效应。