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阀杆密封泄漏原因及解决方法 总被引:1,自引:0,他引:1
从阀门结构、阀杆密封材料及填料安装方法等方面分析火力发电厂汽水系统阀杆密封泄漏原因,并提出了解决方法。 相似文献
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依托福建省滨海国道涉海浅滩段新型桩板桥梁结构工程,通过波浪水槽开展卷破波冲击桩板桥梁结构水动力特性试验,研究了三个阶段卷破波冲击作用下波浪爬高和桩板桥梁结构所受波浪力水动力特征,并与规则波冲击作用试验结果进行对比,分析了入射波高、波浪周期、水深对波浪爬高和波浪力的影响规律。结果表明:三个阶段卷破波冲击新型桩板桥梁结构的水动力特性显著不同,破碎前阶段和破碎中阶段卷破波会出现明显的波浪爬高现象,破碎前阶段卷破波爬高后的波面高程可达规则波的1.99倍;破碎前阶段的水平波浪力最强,是同阶段竖向波浪力幅值的4.48倍,可达规则波水平波浪力的3.08倍。波浪特征参数和水深对三个阶段卷破波冲击水动力特性影响显著,入射波高和水深的增加会使破碎中阶段卷破波的波面高程和竖向波浪力超过其他阶段;波浪周期的增加会使破碎后阶段卷破波冲击前波面高程和破碎前阶段的竖向波浪力超过破碎中阶段卷破波。 相似文献
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水下机器人-机械手系统研究进展:结构、建模与控制 总被引:1,自引:1,他引:0
水下机器人-机械手系统(Underwater vehicle-manipulator systems,UVMS)可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手构型,总结了UVMS的运动学、动力学和水动力学的建模方法,分析了人机交互式遥控操作控制方式,针对UVMS的自主控制中的运动规划、位置与轨迹跟踪、独立与协调控制、运动补偿控制、力/位置混合控制、视觉伺服控制等问题做了分类阐述。最后总结并对UVMS未来发展方向进行了展望,以期为相关研究人员提供参考。 相似文献
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我国松辽盆地的万金塔CO2气田以产二氧化碳气为主,其次是甲烷。本文就该区的地质和地球化学特征与松辽盆地其它区域的油型气、煤成气及国内外典型的无机成因气进行对比,并结合实际资料,认为万金塔气藏中的二载化碳气主要是来自于地幔岩浆,然后通过大断裂储藏到万金塔气田储层中,因此属无机成因,地质储达到30×108m3。 相似文献