汽车转向/制动不确定系统的一致性协同控制

考虑到不确定参数和耦合干扰会使系统性能恶化,提出一个一致性协同控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由制动鲁棒自适应控制器和转向一致性鲁棒自适应控制器组成。先设计了制动鲁棒自适应控制器;然后针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,定义一致性误差和一致性误差模型;设计转向角和横摆力矩的一致性鲁棒自适应控制器;最后设计制动力分配策略。仿真结果证明提出的一致性协同控制系统是正确可行的,它改善了汽车制动稳定性能和转向性能。     

应用遗传算法思想进行知识库自学习的研究

对于知识获取问题,常用的手工方法效率较低,已经不能满足人们的需求,因此提出使用机器学习这种自动知识获取方法来解决该问题.以虚拟旅行代理平台为背景,采用遗传算法和机器学习相结合的理论和方法,将目标知识库的目标荻取问题转化为组合优化问题,并提出了一个目标知识库自学习算法.通过该算法优化出新的旅行目标,实现目标库的更新.实验结果表明,该方法是有效的.     

我的心留在RAVARY——记RAVARY国际珠宝设计工作营体验周

2011年8月8日～8月18日,笔者有幸受世界最大的珠宝画廊—荷兰Galerie Marzee馆长Marie-José vanden Hout的邀请,参加了在比利时南部Ravary举办的国际珠宝设计师工作营活动。这是此工作营在开展了8年后第一次尝试邀请来自中国的珠宝艺术家。在历时一周的工作营中,笔者首次经历了一场完全不同的对待首饰创作的工作思路,在此愿将几点体会总结如下。一方面介绍Ravary工作营的特殊模式,对中西方珠宝教育的不同展开一些讨论;另一方面也愿与国内在此领域中共同奋斗的同仁们分享,在面对珠宝创作的过程中,如何平衡艺术生活与设计作品的关系。     

基于肤色及轮廓信息的人耳实时跟踪

实时人耳跟踪作为人耳识别系统的前提，是一个意义重大且具有挑战性的课题。为了实现对人耳的快速实时跟踪定位，提出了一种融合肤色及灰度轮廓信息检测跟踪序列图像中人耳的新方法。该方法首先采用改进的CAMSHIFT算法在肤色概率分布基础上，初步对侧面人脸这一包含耳朵的大面积肤色区域进行粗定位，进而根据耳朵自身丰富的轮廓信息，应用轮廓提取及拟合来进一步精确定位人耳。实际应用表明，该方法具有速度快、效率高和鲁棒性好的特点，不仅能够满足实时性的要求，并且对于干扰和耳朵自身一定角度的偏转都有较好的容错性。此外，该方法在相对复杂的背景下仍能获得较好的跟踪效果。     

从二里头文化遗址出土嵌绿松石青铜牌饰看早期中国金石镶嵌工艺迭变

中国是世界上最早加工绿松石并用于身体装饰的国家，相较处于霸主地位的中华软玉文化，绿松石的应用如冰山一角，但如果将它的工艺萌芽和发展放到历史长河中，便会发现在距今3700年前——即西亚青铜技术向我国中原地区渗透、二里头文化步入青铜时代之初，绿松石便是与早期青铜相伴的重要装饰宝石，自此中国社会由新石器时代向青铜时代过渡，西来青铜铸造与本土绿松石切磨、钻孔工艺碰撞出绚烂的技术火花——中国最早的金石镶嵌由此得名。文章以考古发现二里头文化遗址出土的嵌绿松石青铜牌饰为研究对象，探讨绿松石作为主要镶嵌用石，与青铜“金石齐鸣”时的工艺追溯、巅峰表现与后世流变。     

新疆克拉玛依市林纸一体化工程已正式启动

克拉玛依市地处新疆准噶尔盆地西北边缘,处于北疆中心地带,是新疆维吾尔自治区的直辖市,因盛产石油著称于世。在西部大开发的浪潮中,具有强大工业基础的克拉玛依成为新疆天山北坡经济带的重要组成部分,为了抓住这一难得的历史机遇,克拉玛依人提出了建设林纸一体化工程,作为石油     

变分自编码器在机械故障预警中的应用

由于往复压缩机、航空发动机等复杂机械振动信号呈现非平稳性,目前应用较多的单特征门限报警方法存在报警准确率低的问题。针对该问题,依据机械响应点的响应信号特点,提出一种基于变分自编码器的故障预警方法。该方法基于机械振动信号的高维特征参数,利用变分自编码器自学习出高维特征的统计分布模型,将正常工况模型作为基准模型,通过计算实时工况模型与基准模型间的差异度,并将其与自适应预警阈值相比较,实现故障预警。通过与单特征门限报警方法、基于状态子空间的预警方法进行比较,验证了该方法的优越性。实验结果表明,该方法能够提高机械故障预警的准确率并大幅提前故障的报警时间点,具有较高的时效性和较强的适应性。     

论GB7588-2003曳引能力的计算

比较了GB7588-1995与GB7588—2003有关曳引方面规定的变化,依据2003版标准附录M中提供的通用公式列出了本人整理的一套应用公式。就制动工况下减速度究竟用何值提出了个人见解。     

借疫设课——新冠疫情期间线上概念首饰设计教学

2020年爆发并持续的新冠疫情客观上加快了信息技术与学校的教育教学、学科发展、管理与服务等方面的深度融合,在线上线下混合式教育成为高校教学“新常态”的前提下,因材施教必然成为疫情期间首饰设计教学所面临的现实与目标。北京服装学院教师赵祎以疫情期间“首饰艺术与概念设计”课程为研究对象,通过亲身经历、师生互动和教学案例分析来总结疫情期间首饰概念设计教学的应变措施,希望以此与同行共同探讨后疫情时代的首饰教学思路。     

电视新闻光缆回传系统的测试实践

本文介绍了山西广播电视台新闻回传系统的组成,并对回传网络进行了测试,提出了自己的看法。