虱外连续油管作业机研究进展及国内现状

经过近50a的发展,国外连续油管作业机的性能得到了很大提高,在冲砂、气举、不压井作业等领域发挥了重要作用。针对我国连续油管设备的现状,结合国外的发展趋势,提出要大力开展相关研究和技术创新,使其国产化,并推广应用。     

空间异质的双层空心球催化剂制备及等离子体催化CO2还原研究

催化剂空间结构与催化性能密切相关。采用水热法可宏量制备环境友好型且均匀的生物质碳球作为模板,通过浸渍法吸附金属离子,并结合二次表面包覆SiO₂,制备了空间异质的金属氧化物@SiO₂空心球催化剂(MO@SiO₂)。通过控制实验条件(浓度,时间等),可以简单灵活地制备外层二氧化硅厚度和内层金属氧化物种类可调变的多种空间异质空心结构。表征了所制备的各类催化剂,详细分析研究了催化剂的形貌、组分等。通过测试等离子体CO₂催化加氢,发现CoO_x(36 h)@SiO_x(6 h)的效果最好。此种空间异质的空心结构为研究工业气体催化提供了很好的反应空间,是微纳米反应器耦合低温等离子体催化研究串联反应的优良体系。     

基于改进智能算法的多机器人舞蹈表演避障系统设计

多机器人舞蹈表演中受到场地大小、角度变化、外部光照等因素影响,导致机器人避障可控性不好,为了提高多机器人舞蹈表演避障能力,提出基于改进智能算法的多机器人舞蹈表演避障系统设计方法。构建多机器人舞蹈表演的步态运动学模型,采用多模态振荡稳定性调节的方法实现机器人舞蹈表演过程耦合动态调节,在翻滚、侧滚、爬行等形态模式下,采用人工智能学习算法进行机器人舞蹈表演避障学习训练,建立双层六杆闭链机构实现多机器人舞蹈表演避障姿态稳定性控制,在末端跟随运动模式下实现多机器人舞蹈表演避障系统设计。仿真测试结果表明,采用该方法进行多机器人舞蹈表演避障设计的鲁棒性较好,路径偏移量减小,能够实现机器人实时控制。     

基于网络大数据捕获的心理测评系统设计

针对现阶段心理测评系统对大数据统计、分类能力的匮乏与不足,提出了一种基于网络大数据捕获的心理测评系统。利用Apriori算法和决策树模型为核心,通过挖掘数据、建立关联性等方法设计在线心理测评系统,通过分析系统模型在应用中的不足之处,对Apriori算法提出了引入兴趣度改进方案,将系统关联性挖掘准置信度提升了20%;针对决策树模型在应用时出现的问题,对Apriori算法进行改进,显著提升了模型的分类预测效果;最后通过对系统性能和功能测试,结果表明设计系统可以满足基于大数据的心理问题预测。     

面向互联网的广播电视台融合媒体集群平台建设

当前，传统局域网模式架构的节目生产系统已经不能满足媒体融合时代广播电视节目业态的需求。本文阐述了市级广播电视台面向互联网的集群化融合媒体节目生产平台的架构、功能和应用情况，同时，对分布式集群技术架构的节点存贮、节点服务器、软件系统的特点、优势和安全机制作了详细论述。     

层序空间多孔结构TiO2实现高效光催化CO2还原

以葡萄糖为原料，经一步水热法生成葡萄糖基碳球(GCs)，粒径约500nm，利用微乳液聚合法合成粒径约270nm的聚苯乙烯微球(PSs)。通过真空抽滤，制备了GCs和PSs层层组装的多级模板，TiCl₄完全浸润模板并经干燥和高温煅烧，获得了空间层序多级孔结构的TiO₂。采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、N₂吸附-脱附等手段表征了所制备催化剂的形貌、组分和孔结构。在饱和CO₂气氛下加入H₂O，利用催化剂在模拟太阳光条件进行光催化还原试验。结果表明：经过7h的光催化测试，相较于商用P25和无空间结构的TiO₂，层序空间多孔TiO₂生成还原产物CO的产率均得到明显提高。其中，空间复合多级孔TiO₂在结构失配的情况下仍表现出较高的CO产率。结合实验结果和表征证实：纳米微球层所形成的层序空间多孔TiO₂具有较高的比表面积和丰富的孔结构，有利于形成大量表面活性位点。三维网状多孔结构暴露出...