一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制

本文针对一类不确定非线性系统,在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下,提出了一个变结构自适应鲁棒控制算法,该算法在确保闭环系统稳定的前提下,在线对系统模型参数和不确定性界进行估计.最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,进行了变结构鲁棒自适应控制器的设计,经仿真研究表明,所提出的算法是有效的.     

浅析ACR铜管的发展趋势

内表超净化、高热交换性能化及薄壁、小径、大卷重化必将是ACR铜管的发展趋势和研究方向。     

新品上市

这是一个比较特别的游戏,上手比较简单,但任务较有深度,不下点工夫还别想打通。在游戏中你不但要身手敏捷,并且要会驾驶汽车、飞机坦克,还要会隐蔽自己并骗取NPC的信任。比如第一关里我要先换上哨兵的制服,才能进入基地,否则就会     

CeBIT落户中国

CeBIT Asia大展在上海光大会展中心拉开帷幕。本次展会为期4天,来自全球23个国家,包括众多知名跨国公司在内的300多家厂商汇聚一堂,一层风采。本期的CeBIT Asia专题将为您献上有关展会的详细报道。     

天津民主评议行风活动拉开帷幕

本刊讯(特约记者 史金龙贾欣盈) 近日,天津电信业民主评议行风活动正式拉开帷幕,此次行风评议活动自6月1日开始,到12月31日结束,分动员准备和自查自纠阶段、组织评议和检查整改阶段、工作总结阶段进行。活动要求天津通信、联通、移动、铁通、电信等参评单位要提高思想认识,加强组织领导,按照“谁主管、谁负责”的原则,落实领导责任制;加强与新闻媒体的沟通,为行风评议活动营造良好的舆论氛围,推动此次行风评议活动深入扎实健康发展。同时要求评议人员和评议代表要严明评议纪律,规范评议工作,保证评议结果的客观公正。天津电信业将以此次行风…     

黄海北部海水源热泵供热和免费供冷系统实测

海水源热泵区域供热供冷系统作为一项可再生能源利用技术,目前尚缺乏有关该系统实际应用方面的研究。作者对黄海北部某海水源热泵区域供热供冷系统进行了实地调研与测试,获得了该系统运行方面的大量第一手数据,经计算得到：2013年冬季极端海水温度期间,所测试热泵机组的实际平均制热性能系数为2.43,相应工况下的系统平均制热性能系数为1.86;2011-2012年供暖季机组和系统的平均制热性能系数分别为2.99和2.30;夏季“免费”供冷（热泵机组不开启）测试期间,系统的平均制冷性能系数为3.35。文章进一步对夏季“免费”供冷期间系统制冷性能系数不高的原因进行了分析。分析结果表明,由于用户的风机盘管未按实际冷水温度选择,致使实际运行时冷水供、回水温差仅有1 ℃,从而导致水泵运行能耗过高。     

RNA干扰技术的研究进展

RNA干扰（RNA inference,RNAi）即双链RNA介导的同源mRNA特异性降解的过程。概述了RNAi的研究历史,对RNA介导的转基因沉默的机理进行了阐述并介绍了其生物学意义及应用前景。     

碳素结构钢拉伸比对试验样坯制备及均匀性检查

根据拉伸比对试验的要求,选用同一轧制批号、化学成分均匀的φ25 mm热分为2组,用同一热处理工艺及热处理设备分别进行热处理.运用数理统计的F检验和t检验对2组热处理样坯组内及组外均匀性进行验证检查.     

VISTA系统在工程物控中的应用

VISTA地震数据处理系统已成功地应用于工程物理。文章对VISTA处理软件作了简要介绍，例举了在探测地裂缝、桥梁基础、输气管道选线、住宅地基、高层建筑基础、地热水等方面所处理的资料的应用情况，得到了用户和工程物探界的高度评价。实践证明，VISTA地震数据处理系统是适合我国工程地震勘探基于PC微机的优秀处理软件。