一种双目视觉传感器的快速自标定方法

为克服传统的立体视觉传感器标定过程繁琐、不适应现场操作等弱点,提出一种基于本质矩阵求解的双目视觉快速自标定方法。该方法离线标定摄像机的内部参数,通过双目匹配的对应点,线性求解双目视觉的本质矩阵,快速地得到双目视觉传感器的各个外部参数。实验结果表明,该方法在精度上与传统标定方法相当,且标定过程快捷、方便,适合现场标定操作。     

基于ABCshift算法的目标检测与跟踪

针对Camshift算法需要人为定位的问题,利用帧间差分法检测运动目标的初始位置,采用ABCshift算法连续更新背景模型,自动降低类目标色在颜色概率分布图中的密度值,从而实现准确的目标检测与跟踪。实验结果表明,该方法可以解决Camshift算法进入大面积类目标色背景下目标跟踪效果不理想的问题,在复杂背景下具有较好的适应性。     

超小型旋翼飞行器飞行控制系统的减振设计

分析了无人直升机的振动源,通过建立减振模型,设计了一种塑性材料的减振器,并设计了模拟带阻滤波器来消除减振器由于其固有频率引起的共振的副作用.     

一种用于动态障碍物探测的超声波系统的研制

为满足机器人探测动态障碍物的需要,系统设计了包括四路超声波发射和五路接收电路。通过对五路接收信号的信息融合,可获得障碍物相对机器人的方位及相对距离,并通过对相邻两次扫描结果的处理可得到障碍物与机器人之间相对运动速度及障碍物相对机器人运动的大体方向。测距范围:0.05～5m;精度:±4cm,测速精度:±1cm/s.     

面向MEMS的微细加工技术

MEMS技术将是21世纪科技与产业的制高点之一，而微细加工技术又是MEMS发展的重要基础。微细加工技术在传统光刻工艺的基础上，又发展了灰调光刻、Lift-Off、LIGA及准LIGA、激光和分子装配等适应三维结构的新技术，本文综述了目前国内外各种微细加工及其关键技术的研究状况，并介绍了微细加工技术和MEMS的发展趋势。     

PS—4型络筒机导纱机构的设计研究

本文讨论了ＰＳ－４型络筒机导纱原理，推导了导纱板理论轮廓曲线方程。并采用优化方法得出最佳的近似郭形曲线，以简化制造；同时给出了相关零件的系列尺寸参数。