基于奇异摄动分解的固定翼无人机抗扰动滑模控制

为了提高固定翼无人机的飞行控制精度,减少系统动态耦合和外界干扰对固定翼无人机飞行控制系统性能的影响,建立了固定翼无人机的奇异摄动模型,在此基础上提出基于干扰观测器的滑模控制方法.首先对固定翼无人机的速度和姿态进行动力学建模,将固定翼无人机的动力学模型转换为奇异摄动模型,再对奇异摄动模型进行快慢分解完成解耦,得到两个降阶非耦合子系统,即以角速度为快变量的快子系统和以速度、姿态为慢变量的慢子系统,分别对角速度回路和速度、姿态回路设计基于干扰观测器的滑模控制器.最后,采用Simulink仿真验证了基于快、慢分解的固定翼无人机滑模控制方法的可行性和有效性.     

超临界压力锅炉蒸汽吹管过程中几个问题的探讨

结合超临界压力锅炉蒸汽吹管的过程,就蒸汽吹管参数的选择、吹管方式的选取、蒸汽吹管的质量标准、临时设备的选择及安装等进行剖析,提出见解。     

索贝非编网络管理流程的智能化需求

非线性制作的网络化、规模化,除了依靠多媒体技术、网络技术、光纤等技术的成熟发展以外,还需要有一套科学的、完善的,统一的网络管理流程以及依据此流程而设计的网络管理软件对网络制作进行全面的管理。不论是APPLE、AVID还是大洋、索贝,不同厂家、不同品牌的网络管理软件,都应以专向适应本制作单位的、内部统一的网络管理流程为基本的设计思路,能够满足网络管理流程所涉及的所有功能。这样才能够实现不同网络的统一管理和不同网络资源的共享。随着网络上的工作站数量和制作量的增加,我台目前的索贝网络管理软件和日常的网络管理流程、…     

一种液氮输送控制系统的改进设计

针对上海光源液氮循环机组原有的供液控制器,继电器控制方式容易产生电火花、寿命短、容易发生失控、超调量大、操作不方便、不智能,并且无扩展功能等缺点。设计了一种改进的液氮输送控制系统,该控制系统在原有的低温电磁阀和Pt100温度传感器不变的情况下,可方便与控制器进行连接。由于系统升级为人机界面控制,所以操作更加方便;当发生故障时,能够在报警界面提示具体的报警信息,并能同时触发蜂鸣器,提醒报警发生,使系统更加智能化;改进的控制系统增加了DA转换接口,可以将界面的温度、电压、电流等数据,传输到其他控制机柜进行采集,扩展性得到了提高。经过测试和运行得出结论：改进的控制系统不会发生失控现象,超调量较小,满足控制要求;该控制器与旧控制器相比较,不会发生失控现象;操作更加智能便利;增加了扩展功能,便于数据交换,值得推广使用。