基于光流的运动分析理论及应用

运动目标的检测是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一,运动目标的正确检测与分割影响着运动目标能否正确跟踪和分类;光流法是运动图像分析的重要方法,它能够检测出独立运动的对象,不需要预先知道场景的任何信息,并且可用于摄像机运动的情况;文中首先引入光流的基本概念,然后介绍基于光流方程的两种常用的图像分析方法--梯度法、块匹配法;接着结合光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用,对这两种光流法的优缺点进行分析;最后对光流法在未来其他领域如电子制造业和芯片检测行业的应用提出展望.     

北京HI-13串列加速器注入器的升级改造

本文简单介绍了北京HI-13串列加速器注入器升级改造的情况，注入器台架电压由原来的150kV提高到300kV，并成功封接一根300kV、1．2m长的加速管。另增加一套AMS专用注入线，由静电分析器与磁分析器构成能量消色散系统，质量分辨率可达到380以上。     

大功率LED自动灌胶设备嵌入式视觉系统

针对国内LED封装设备对大功率LED自动封胶的需求,为解决人工方法效率低问题,设计了一套基于Blackfin DSP的高性能低成本的嵌入式视觉处理系统,详细介绍了视觉系统的硬件结构设计、软件框架设计,处理算法以及它们的实现方式;通过精简硬件结构、合理硬件选型以提高系统的性能,并应用嵌入式实时操作系统提高系统的实时性并实现多任务处理.试验结果证明:系统实现了稳定高速高精度的图像处理,系统的性能、体积和成本完全满足工业需求.     

IC芯片的高速高精度视觉检测定位算法及实现

多引脚小间距IC器件是电子产品生产过程中视觉检测与定位的难点.针对高速高精度贴片机生产中IC芯片的图像识别对中问题,介绍了IC的视觉检测任务,提出一种自主研发的识别与定位算法及其实现技术.现场实际运行结果表明,该算法的速度和精度能满足实际生产的需要,并具有较强的鲁棒性.     

类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制

回滞现象广泛地存在于许多控制研究领域,可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.针对一类重要的类反斜线回滞系统,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为线性部分和已知上限的非线性不确定部分,给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,得到了模型参考滑模控制律,通过跟踪给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,削弱甚至消除回滞特性.仿真结果表明此控制律是有效的.     

基于LO-RANSAC的锂电池极片表面痕类缺陷检测北大核心CSCD

针对锂电池极片表面的痕类缺陷检测准确率低、误检率和漏检率高的问题,提出了一种基于局部最优化的随机抽样一致性(locally optimized random sample consensus,LO-RANSAC)的痕类缺陷检测算法。首先,针对锂电池极片表面存在的椒盐噪声、大噪点多的问题,提出了一种改进的自适应中值滤波和基于连通域的滤波算法。其次,针对检测痕类缺陷准确率达不到预期以及误检率漏检率较高的问题,引入一种局部最优化的RANSAC算法。最后,给出了一种基于LO-RANSAC的痕类缺陷分类方法。实验结果表明:本文所提算法相较于标准RANSAC检测准确率提高了5.9%,相较于基于卷积神经网络算法准确率提高了15%,达到了98.2%;多种算法中本工作算法对于痕类缺陷的检测误检率和漏检率最低;平均检测速度较标准RANSAC算法提高了1.7倍,每秒钟检测的图片数量FPS(frame per second)达到12.49。本工作算法具有较高的检测准确率、较低的误检率及漏检率,检测速度达到实时检测要求,因此可满足锂电池极片表面的痕类缺陷检测需求,解决了锂电池极片表面痕类缺陷自动检测难题。     

染整智能工厂的研究及展望北大核心

介绍了染整智能工厂的最新建设和研究,包括染整智能工厂的各生产环节的自动化升级改造、工业互联网建设、数据对接和控制中心的基础设施建设情况,以及染色机中央监控管理、定形机中央监控管理、染化料配送系统管理、ERP管理和数据中台的智能化研究进展。指出采用多层可逆神经网络模型预测染料配方、采用数据孪生和深度学习相结合的方式构建虚实结合的染色生产、采用混合智能算法对染色定单进行智能排产是未来的发展方向。     

利用S7—216实现IBM PC对多台不同型号PLC的通信

讨论了由一台上位微机对多台不同型号的ＰＬＣ进行连网监控的通信方式及实现方案，在充分理解串行通信机制的基础上，借鉴了计算机网络中互连网的思想，并巧妙利用Ｓ７－２１６ＰＬＣ所特有的自由口通信模式，提出了一套实用的连网方案，并给出了部分程序流程图。     

非匹配不确定系统的显式反步变结构控制

研究非线性多输入多输出不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪问题，基于相对阶的假设，给出了多输入多输出不确定系统的标准型，进而结合反步设计方法和变结构控制方法，提出一种非匹配条件下非线性不确定系统鲁棒输出跟踪问题的显式反步变结构控制器设计方法，所给跟踪算法不仅只由不确定性的变化范围直接确定，而且有效地克服了现有反步设计算法因隐式递推关系和复杂偏导数计算给实时控制带来的困难。