捷联惯性组合在舰标定技术研究

文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量,采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主惯导给出的导航坐标系角速率ωnin引入到捷联惯性组合的姿态更新,实现了姿态误差与速度误差和位置误差的解耦,避免了由于所列状态量过多而造成的矩阵维数过大的问题。对于加速度计提出以舰载主惯导对比力矢量的测量值作为参考量,以捷联惯性组合对该矢量的测量误差作为观测量对其进行标定。计算机仿真结果表明,文中给出的方法可以有效地完成捷联惯性组合在舰标定,且标定精度较高,具有较强的实际意义。     

再生混凝土粘结性能试验研究

为进一步在实际工程中推广应用再生混凝土,通过再生混凝土拔出试验,研究再生粗骨料、细骨料取代率,水灰比及锚固条件对再生混凝土抗压强度、粘结性能的影响.结果表明:再生混凝土的粘结强度随再生粗骨料取代率增加而增加,在粗骨料取代率约为60%时取得最大值,随后降低;再生混凝土的粘结强度随再生细骨料取代率增加而降低;再生混凝土的粘结强度优于普通混凝土;过多掺入再生粗、细骨料会降低再生混凝土抗压强度;降低水灰比可提高再生混凝土抗压强度及粘结强度,水灰比变化对再生混凝土抗压强度的影响较普通混凝土小;适当增加保护层厚度(≤3 d)及锚固长度可以提高再生混凝土粘结强度.     

武汉都市工业园区的比较研究及路径选择

以武汉市为例,从发展类型、推进模式、集群形态、产业结构和产业效益5个方面对武汉都市工业园区的发展进行了比较研究.在此基础上,提出了武汉都市工业园区产业发展的3种路径选择,并初步探讨了产业发展的政策取向.     

快速虚顶点光子映射的焦散绘制

目的 模拟绘制焦散效果是真实感图形绘制的重要组成部分。利用可编程GPU硬件,基于图像的光子映射方法绘制速度快,但由于使用了近似采样和计算,会产生失真。为了克服这一现象,针对理想的镜面反射、折射体,提出一种快速绘制焦散效果的方法（VOBPBT）。方法 该方法首次定义了光子路径映射图的概念,并提出通过基于虚顶点光子映射的光子束跟踪来准确构建光子路径映射图的方法;此外,方法也创新性地提出利用光子路径映射图来查找焦散三角形,创建焦散映射图的方法。结果 实验结果表明,本文绘制结果真实,可以处理多次递归反射、折射,能够绘制连贯的高频焦散效果,同时可以达到交互的绘制性能。结论 本文VOBPBT方法在可交互计算机仿真、计算机游戏、虚拟漫游等应用领域具有一定的实用价值。     

浅析高校校园网络存在的安全隐患及防范技术

现阶段,我国的网络技术在不断的发展,逐渐增长了网络用户和网络规模,网络已深入到人民日常生活、学习、工作等各个领域中。从高校校园网络的角度上进行分析,早已将传统形式的教学试验网转换为具备后勤和科研服务相结合的运营网络,担当高校对外交流、管理、科研、教学等重要任务,不单为高校的教学、教育提供便利,还能够对建设信息化工作起到了至关重要的作用。高校校园网是传输数字化信息的核心载体,确保高校运行校园网,是现阶段必须解决的问题。基于此,本文主要以高校校园网络存在的安全隐患及防范技术为基本点,进行详细的分析。     

全球变暖背景下珠江流域年日最高气温时空变化特征及影响分析

全球变暖和剧烈的人类活动引起全球气候非平稳性,极端高温等气候事件日益频繁,已严重威胁到人类健康和社会经济发展。分别利用1960—2012年珠江流域43个气象站的年日最高气温和74种逐月大气环流指数分析流域内极端高温时空变化特征并定量探讨其影响因素。结果表明:①珠江流域年日最高气温总体呈显著上升趋势,2002年前后发生显著突变,变化周期为4.8 a,且存在2.0～5.8 a的振荡周期;②流域极端高温呈现出从西部向东部递增的特点,其中东部地区呈明显上升趋势;③对珠江流域极端高温具有重要驱动作用的4个指数分别为太平洋区极涡强度指数、西太平洋副高强度指数、亚洲区极涡强度指数以及北半球极涡面积指数,而北半球副高北界位置指数和亚洲纬向环流指数的相对贡献率最小。     

海藻酸盐纤维的开发和应用

海藻是海洋中最大的植物群,其生物质资源为化纤行业提供了一个巨大的可再生资源宝库。从海藻中提取出的海藻酸经过湿法纺丝后制备的海藻酸盐纤维是一种具有优良生物活性的功能纤维材料,可以与多种金属离子结合后形成富含金属离子的纤维材料,使纤维具有优良的阻燃及屏蔽电磁波的性能。以海藻酸钙纤维为原料制备的针刺和水刺无纺布在与体液接触后通过离子交换形成柔软的凝胶,适用于制备功能性医用敷料、面膜基材、吸湿垫等医用卫生材料,具有很高的应用价值。     

混合动力汽车实时优化控制策略仿真分析

针对无级变速混合动力汽车中发动机工作点与道路工况解耦的运行特点,提出一种基于二次型最优控制理论的实时优化控制策略,该策略在保证动力系统输出量跟踪给定值的同时,通过平滑发动机功率运行曲线,从而间接降低车辆燃油消耗。基于ADVISOR软件的二次开发,建立实时优化控制系统的仿真模型,并在8种不同工况下进行仿真对比,结果表明:本文控制策略不仅使车辆具有良好的动力性能,而且在道路工况未知条件下,能显著降低油耗和排放水平,节油效果与基于庞特里亚金最小值原理(Pontryagin′s minimum principle,PMP)的全局最优控制策略相近,仅相差1.05%~4.82%。     

应用技术大学转型期思想政治教育的“三性”探讨

为适应国家发展现代职业技术教育的要求,部分地方院校转型发展为应用技术大学.探讨了加强应用技术大学转型期思想政治教育的必要性和重要性,认为是确保应用技术大学平稳转型和培养高素质应用技术人才的客观需要,并提出了提高应用技术大学转型期思想政治教育实效性的对策.     

FPNS中控制器局域网报文响应时间的最差假设

在控制器局域网(CAN)消息集固定优先级非抢占式调度(FPNS)的研究中,现有的CAN报文的最差响应时间(WCRT)分析方法会对某些消息集的可调度性做出错误判断。为此,本文根据CAN消息FPNS的报文忙期的定义重新分析了报文首次与其余各次进入相关节点的发送队列的情况,修正了其响应时间的最差假设。根据该最差假设所计算的WCRT修正了传统的WCRT分析方法的过优估计,消除了修正的WCRT分析方法引入的过差估计。