自适应逆控制高性能调速系统研究

以自适应逆控制理论应用于直流调速系统,解决了常规反馈控制系统所存在的系统跟随性与抗扰性需折衷等问题,并利用扰动消除器消除电机参数摄动及负载扰动对系统动、静态性能的影响。理论分析及仿真实验表明,自适应逆控制系统比常规反馈控制系统具有更好的稳定性、跟随性、抗扰性及鲁棒性。     

基于干扰观测器的异步电机变频调速系统

针对传统矢量控制系统存在的对电机参数的鲁棒性差这一难点问题 ,首次提出用干扰观测器观测出负载干扰及参数时变造成的实际对象与名义模型之间的等效干扰 ,解决电机参数的鲁棒性差这一难点问题 ,理论分析与仿真结果证明了方案的可行性与有效性。     

基于CAN和ZigBee技术的采煤机远程监测系统研究

远程监测系统在保障采煤机运行稳定性和可靠性方面发挥着重要作用。基于CAN总线技术和ZigBee无线网络技术设计了监测系统,系统可分为井下和井上两部分。在综合考虑矿井实际情况的基础上,在井下基于ZigBee无线网络进行数据传输,在井下和井上之间基于CAN总线技术进行数据传输。两种数据传输模块中使用的芯片型号分别为CC2530和STM32F103BET6。软件程序方面,主要对ZigBee模块中的协调器节点、路由节点和终端节点的工作流程以及CAN总线模块中节点1的基本工作流程进行了分析研究。将系统部署到工程实践中,经调试和应用发现取得了良好的效果,具有良好的监测精度,使得采煤机的运行故障率降低了20%以上,经济效益显著。     

不同工艺参数对微弧氧化医用纯锌表面微观组织和性能的影响

目的 通过控制微弧氧化工艺参数来优化纯锌的耐蚀性,以实现临床降解的可控性.方法 通过设置正向电压、反应时间、占空比、负向电压和分段处理等,在纯锌表面制备微弧氧化膜层.利用扫描电镜(SEM)观察膜层的表面形貌和截面厚度,结合能谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)分析膜层元素和相结构,采用表面张力测量仪和电化学极化曲线分...     

溶胶-凝胶法制备TiO2/硅藻土复合材料及其光催化性能

采用焙烧、酸洗等工艺预处理硅藻土，以改性硅藻土和钛酸丁酯为前驱体，采用溶胶-凝胶法制备TiO₂/硅藻土复合材料，采用XRD、SEM、FT-IR、TG等手段对其进行分析表征，以甲基橙为降解对象考察其光催化性能。结果表明：硅藻土表面均匀负载着锐钛矿型的二氧化钛，晶粒尺寸为35.76 nm。负载比2∶1、pH为>2～3、焙烧温度500℃制备的TiO₂/硅藻土复合材料的光催化性能最好，热稳定性良好。当TiO₂/硅藻土复合材料投入量为1 g/L,对60 mL(10 mg/L)的甲基橙溶液60 min内的降解率达到92%。     

全流域视角下的“两栖城市”规划设计策略——以深圳市深汕特别合作区赤石河为例

在城市快速发展的背景下，大量粗糙简单的河流工程手段被滥用，导致越来越多的河流逐渐由自然不受束缚的状态变成受控的硬质化状态。城市建设不应忽略河流的生态功能和景观价值，不应改变河流最初原始和谐的状态。而城市与河流二者如何调和共生，成为时下生态文明建设关注的重要问题。文章以《深圳市深汕特别合作区赤石河一河两岸规划设计》为例，聚焦全流域视角，在对赤石河流域设计面临的挑战进行深入剖析的基础上，以最低扰动河流的自然属性为宗旨，从水安全、水生态、水体验等3个方面探索“两栖城市”规划设计策略，期望打造“两栖城市”，并为其他类似流域的滨河城市建设提供借鉴，实现“山河城乡”的自在交流与和谐共生。