煤灰对熔融性影响分析

煤的灰熔点对工业用煤有重要的影响,尤其是对于锅炉燃烧,选用了准格尔煤田的17种煤样按照国家标准做灰成分分析,并测得其灰熔点温度。运用数学方法将灰熔点与煤灰成分相关联,通过煤灰总酸总碱和酸碱比含量及主要矿物成分影响灰熔点做具体分析,对准格尔煤田的实际生产具有重要的指导作用。     

新型壳聚糖/锆复合球的制备及硼吸附性能

通过氧氯化锆与壳聚糖的配位反应以及Zr （OH）4在壳聚糖内的原位沉淀,制备了一种新型壳聚糖-锆复合球（CTS-Zr）并用于硼的吸附分离。采用扫描电子显微镜（SEM）和傅里叶红外光谱（FTIR）对CTS-Zr进行了表征,系统考察了溶液pH、硼初始浓度、接触时间、温度及共存阴离子Cl^-、NO₃^-和SO₄^2-对CTS-Zr吸附性能的影响。结果表明：pH=2～7时,CTS-Zr对硼的吸附效率较高;吸附平衡行为符合Langmuir等温吸附模型;pH=7时,最大吸附量计算值为21.1 mg·g^-1;吸附动力学符合准二级动力学模型;常见的共存阴离子对硼的吸附影响很小;吸附热力学研究表明,CTS-Zr对硼的吸附过程为放热的非自发过程;使用pH=12的NaOH水溶液,对吸附剂CTS-Zr进行了洗脱,洗脱效率为96.3%,且经过3次吸附-解吸循环后,CTS-Zr的吸附效率没有明显降低。     

煤中矿物质对高温气化反应的影响

针对鄂尔多斯地区煤样,对其做灰成分分析,并测得其灰熔融温度,在高温气化条件下,对比原煤焦、脱灰煤焦和添加煤灰的脱灰煤焦在高温气化下的反应活性,通过对比3组煤样CO2转化率的高低,来分析煤灰中的矿物质与高温气化反应之间的关联性,为实际生产提供可靠的数据。     

中低速冲击下I型裂纹的动态断裂韧度研究

起裂韧度和扩展韧度是分别用来判别裂纹起裂和扩展的两个重要材料参数,为了探索在中低速冲击荷载下岩石的起裂韧度和扩展韧度的测试方法,选择砂岩单裂纹半圆孔板试样以中低速落锤试验机进行了冲击,并利用裂纹扩展计和应变片测试裂纹的起裂时间及裂纹扩展速度。使用AUTODYN有限差分软件,裂纹软化模型及线性状态方程建立了相应的数值计算模型,结合实验-数值法确定预制裂纹的起裂韧度和扩展韧度,结果表明:动态冲击载荷下裂纹扩展速度不是一个常数;对于隆昌青砂岩,其动态扩展韧度与裂纹扩展速度成反比关系,扩展速度越大,扩展韧度越小;材料扩展韧度不是一个独立的材料参数,而是一个与裂纹扩展速度有关的参数。     

轮腿式复合机器人设计及运动实现

通过机械结构和控制系统设计,研制了轮式和腿式独立运动的轮腿式复合机器人。应用PWM对机器人的关节控制进行了研究。分析了其腿式运动、轮式运动和轮腿变形的过程,并进行了实验验证。结果表明,研制的机器人具有结构简单、易于控制的特点,解决了现有轮腿式机器人运动时与地面摩擦力不够的问题,具有很好的应用前景。     

MPLSVPN技术在青海电力35kV农网网络建设中的应用

为了保证35kV变电站、供电营业所收费、OA办公系统、通信监控和IP电话等多种业务的稳定性、安全性和可扩展性,结合MPLSVPN技术的特点,青海电力35kV农网网络项目建设中选择MPLSVPN作为网络组网技术。文章介绍了MPLSVPN技术的基本原理,论述了MPLSVPN技术在青海电力35kV农网网络组网中的具体应用。     

花生中乙草胺残留的免疫亲和柱净化-高效液相色谱分析

建立了免疫亲和柱净化-高效液相色谱 -紫外检测器测定花生中乙草胺含量的方法. 样品经过纯甲醇提取浓缩,用含有乙草胺抗体的免疫亲和柱(IAC)净化,甲醇洗脱. 以C18柱为分离柱,乙腈-水(体积比75∶25,pH值3)为流动相对洗脱液进行高效液相色谱分离及紫外检测,紫外检测波长为215 nm. 结果表明:乙草胺IAC柱的吸附容量为0.556 mg;仪器的检测限为15 mg/L,方法检测限为3 mg/L;乙草胺的质量浓度为20～500 mg/L时与峰面积呈良好的线性关系,相关系数为0.9969;在5～50 mg/kg添加水平下,经过IAC柱浓缩净化提取物,测得回收率在94.06%～102.5%之间,变异系数在2.55%～7.95%之间.     

基于Kalman滤波的四足机器人姿态数据处理方法

针对四足机器人在不平坦地面上行走时的姿态闭环控制策略和要求,提出对数字罗盘输出信号采取双次自适应Kalman滤波的数据处理方法,有效消除了信号中的随机干扰噪声和特有的周期性波动,保证了测量同步性,提高了测量精度.基于滤波后的实时估计值,机器人实现了坡度为10°的斜面正向稳定行走.试验表明该滤波方法对四足机器人姿态感知数据的处理非常有效.     

总承包项目进度管理实践和思考

结合广东省电力设计研究院总承包项目进度管理实践,阐述基于Primavera P6项目管理软件的进度计划联动管理模式,探索项目实际进度的测算模型,对电力设计企业在开展总承包项目进度管理方面具有参考价值。     

新一代聚丙烯催化剂内给电子体的研究

综述了丙烯聚合物Z-N催化剂内给电子体的研究进展,讨论了内给电子体在丙烯聚合中的作用及机理.介绍了最新的内给电子体,通过对内给电子体在近年来发展的分析,对丙烯聚合物Z-N催化剂的发展进行了展望.