RP-HPLC法测定B族维生素纳米水分散体中各维生素的含量

建立了RP-HPLC法测定B族维生素纳米水分散体的含量测定方法。采用依利特C18色谱柱(5μm,4.6 mm×250 mm),流动相A:含0.2%三乙胺的0.05 m L/L磷酸二氢钾(p H 6)-乙腈(99∶1),B:甲醇,检测波长269 nm,流速0.8 m L/min,梯度洗脱,柱温为室温。测得的各维生素含量测定方法的线性关系良好,r为0.999 6~0.999 8,回收率为95.5%~102.8%,RSD为0.1%~0.7%。建立了一种灵敏、快速、准确的HPLC法测定各B族维生素含量的分析方法。     

10kV断路器防跳回路异常问题分析及处理

针对山东某110 kV变电站10 kV线路保护装置更换调试过程中出现的断路器分闸后无法再次合闸或者跳、合闸位置监视灯同时亮的问题,对继电保护装置的操作回路和手车开关机构的跳合闸二次回路进行了分析研究,得知现场同时运用了南瑞继保RCS-9611C保护装置自身的防跳回路与青岛益和公司手车开关机构的防跳回路,两套回路间通过配合产生了寄生回路,提出了一种在合闸监视回路中串入断路器的常闭辅助触点和开关机构防跳继电器的常闭接点的接线改进方案,利用现场10 kV线路停电及小车开关在试验位置的机会,对断路器进行了多次分合闸测试。测试结果表明,该接线改进方案不仅完美解决了跳、合闸位置监视灯同时亮以及开关分闸后不能再次合闸的问题,同时,合闸回路的好坏情况也得到了监视。     

寒冷地区乡村住宅建筑节能探索

为了改善室内热环境,提高居民的热舒适,达到建筑节能的目标必须要进行节能改造.依据乡村住宅的本土特征,从建筑环境、建筑围护结构两方面探讨了住宅节能措施.     

地面装饰石材铺贴的质量通病及防治

介绍了地面装饰石材铺贴的施工工艺流程,对铺贴中常见的面层空鼓,表面不平整,缝隙宽窄不匀,色泽深浅、纹理差异大,缺棱掉角等质量通病的原因分别进行了分析,并对防治措施进行了阐述,以保证地板铺贴的质量。     

一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析

为了满足输电线路巡检机器人完成一个耐张段内的工作任务,针对500kV超高压架空输电线路地线环境,提出了一种新型的四轮双臂移动机器人机构。详细分析了机构的组成及跨越障碍的原理,总结出两类典型的越障机构,并分析了机构尺寸与运动参数关系。根据越障原理,总结出该机构所具有的四种基本越障模式,给出了越障模式参数表,最后综合出直线塔与耐张塔的越障流程。实验室搭建了两类杆塔环境,实验结果表明该机器人可沿架空地线平稳、可靠地行走,越障能力强,安全性好。     

165kg焊接机器人有限元模态分析

为了使焊接机器人具有更合理的结构和良好的动态性能,在模态分析理论基础上,以165kg六自由度垂直多关节型焊接机器人为例,应用Solidworks软件建立了该机器人有限元模型,选取其三种典型位姿,分析了整机在不同位姿下的模态特性,找出结构薄弱环节并给出改进建议。计算出选定重要零部件的前5阶固有频率并进行模态匹配分析,验证了该机器人结构模态分布的合理性。提出的研究方法对于一般的工业机器人有限元分析与结构优化设计具有一定的借鉴意义。     

益生素对肉仔鸡生长性能及免疫器官发育的影响

研究益生素对AA肉仔鸡的生长性能及免疫器官发育的影响.对照组饲喂玉米-豆粕型基础日粮,抗生素组在基础日粮中添加50mg/kg金霉素,Ⅰ、Ⅱ组分别添加200、400mg/kg益生素.结果显示:21日龄Ⅰ、Ⅱ组平均日采食量较对照组分别降低1.4％和1.9％,料重比分别降低6.7％和6.7％;Ⅰ组法氏囊重和法氏囊指数分别提高35.4％和36.9％,Ⅱ组胸腺重和胸腺指数分别提高4.5％、9.5％.42日龄Ⅰ、Ⅱ组平均日采食量较对照组分别提高9.9％和3.7％,料重比分别降低1.4％和2.3％;对照组脾脏指数略高于Ⅰ组,显著高于Ⅱ组;Ⅰ、Ⅱ组胸腺重、胸腺指数及法氏囊指数均显著高于对照组.21日龄Ⅰ、Ⅱ组平均日采食量较抗生素组分别提高0.9％和0.4％,料重比分别降低3.1％和3.1％;42日龄Ⅰ、Ⅱ组平均日采食量分别提高5.7％和3.7％,料重比分别降低1.9％和2.8％.以添加水平200 mg/kg的效果较好.     

一种模块化机器人的拓扑构型优化

采用遗传算法对一种关节型模块化机器人系统面向任务的拓扑构型优化设计问题进行了研究。对任意机械臂拓扑构型组成模块的类型、参数、数量及模块间连接顺序和装配方位等信息进行了二进制编码。按照性质不同将设计要求划分为刚性要求、柔性要求及刚性+柔性要求,对不满足刚性要求的拓扑结构通过过滤器处理以提高效率,对其他拓扑结构进行构型评价并以评价结果的加权和的形式建立构型评价函数。以自由度最小为主要优化目标,结合遍历法和遗传算法给出一种拓扑构型优化设计方法。构型优化实验验证了该方法的有效性。     

双氯芬酸钠缓释片的制备和体外释放度研究

以氢化蓖麻油为骨架材料,乳糖为致孔剂,湿法制粒制备双氯芬酸钠缓释片,并进行体外释放度和稳定性考察。结果表明:该缓释片符合缓释片现行质量标准要求且稳定性较好。     

输电线防振锤复位机器人机构设计

针对输电线路巡检及维护的自动化需求,提出并设计了一种新型适用于带电线路的防振锤复位机器人,以期代替人工完成危险的高空作业任务。该机器人机构紧凑,左右对称,包括行走越障机构和复位作业机构。通过分析防振锤结构特征,创新采用仿人作业机理设计了复位作业机构,此机构对线路防振锤具有良好的适应性,相比传统复位工具采用的冲击和拖动作业方式,具有不损伤线路的优点。通过分析机器人爬坡能力,设计了轮爪夹持机构,以提高机器人的爬坡性能。介绍了机器人的工作原理,推导了机器人的运动学方程,开展了模拟实验,验证了新型防振锤复位机器人机构设计的可行性和有效性。