城市的印迹——徐州展览馆街区现状调研与发展策略研究

为了了解展览馆街区的过去,让人们更好地认识展览馆的历史,因此展开了关于徐州展览馆街区现状调研与发展策略研究工作。调研工作以保护历史文化的原则作为指导思想,以调查研究的方式对现存街区的现状、历史、未来等各个方面进行综合评析,希望该项工作对于延续展览馆街区的历史以及以后的发展有所贡献。     

空间飞行器大角度姿态机动控制能量优化

空间飞行器姿态控制系统以开关式小推力器为执行机构, 为实现该飞行器在执行Rest-to-Rest大角度姿态机动任务的过程中消耗燃料最小化,从姿态控制律设计和姿态机动指令设计两方面出发进行能量优化.首先, 给出了空间飞行器6个脉冲式姿控发动机布局, 建立了用四元数描述的空间飞行器大角度姿态机动非线性控制系统的数学模型.在此数学模型的基础上,设计了一种空间飞行器三轴大角度姿态机动非线性PD控制律,并用Lyapunov方法证明了非线性姿态控制系统的稳定性.设计了三轴姿态控制中6个脉冲式姿控发动机的分配逻辑.为了配合开关式小推力器以脉冲宽度调制方式近似输出连续型控制量并减少燃料消耗,在非线性PD控制律中引入了3个开关门限,并应用粒子群与遗传算法优化选取这些开关门限.在Rest-To-Rest的大角度姿态机动指令设计中,提出了一种令欧拉角匀速变化的角速度和四元数指令规划方法,提高了姿态控制系统的瞬态响应品质,并相对于阶跃型指令明显减少燃料消耗.结果表明,数值仿真验证了非线性控制律的开关门限设计,以及Rest-To-Rest的大角度姿态机动指令设计在减少燃料消耗方面的有效性.     

基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法

为解决地面指挥人员和司机协同操控起重机难度大的问题,提出一种基于双向长短期记忆(BiLSTM)模型的起重机智能操控方法,实现了对起重机的单人控制,降低了人力成本。首先,使用Kinect从指挥人员的一段动作指令中采集出人体关节点的坐标序列;然后,利用这些坐标构造人体关节向量,通过计算向量间的夹角和模比值构造出两种区分不同指令的特征矩阵;之后,将夹角特征矩阵输入到基于BiLSTM模型的指令识别网络,并与支持向量机(SVM)和反向传播(BP)神经网络的识别结果作比较;最后,将夹角和模比值特征矩阵进行融合识别,以进一步提升准确率。实验结果表明:本文指令识别网络具有较高的识别率;提出的融合识别方法有效地利用多种特征的信息,对训练集的识别准确率达99.13%,对测试集的识别准确率达96.75%。     

基于蚁群算法及博弈论的多Agent路径规划算法

针对多Agent路径规划问题,提出了一个两阶段的路径规划算法。首先,利用改进的蚁群算法来为每个Agent规划出一条从起始点到目标点,不与环境中静态障碍物碰撞的最优路径。在蚁群算法的改进中引入反向学习方法来对蚂蚁位置进行初始化分布,提高了算法的全局搜索能力;利用粒子群算法中的自适应惯性权重因子来调节信息素强度Q值,使其自适应地变化,避免陷入局部最优;对信息素挥发因子ρ进行调节,提高算法的迭代速度。其次,若多Agent之间存在动态碰撞,利用博弈论构建多Agent之间的动态避障模型,并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题,确保每个Agent能够快速学习到最优Nash均衡。仿真实验结果表明改进蚁群算法与传统蚁群算法相比在搜索精度与搜索速度上有明显的提高,与Mylvaganam的多Agent动态避障算法相比,所提算法减小了路径总长度并提高了收敛速度。     

熨平板温度场分析及热变形补偿技术

针对摊铺机熨平板在施工时的工作状态,利用有限元软件ANSYS分析了处于热平衡状态的熨平板的温度分布和热变形,提出了热变形补偿措施.为熨平板的设计和使用提供了依据.     

Research on dynamic stability rotational speed range of rolling projectiles with different characteristics

Traditional dynamic stability analyses of the rolling projectiles are mainly based on solving the systems＇ transfer functions or angular motion＇ s homogeneous equations to obtain their charac- teristic roots. The solving processes of these methods are complex and lacking further analysis of the results. To solve this problem, Routh stability criterion is introduced to determine the stability of rolling missiles based on the transfer function model, and an important advantage of this method is that it is unnecessary to solve the system＇ s characteristic equation. Rotational speed ranges satisfy- ing the dynamic stability of rolling projectiles with four different characteristics are acquired, and the correctness of analysis results is verified by computing the system＇ s root locus. The analysis results show that the relation between stability and rotational speed for static stable missiles is opposite to that for spin-stabilized projectiles, and the relative size of gyroscopic effect and Magnus effect has an extremely important influence on the trend of the stability of the system with increasing rotational speed.     

5 MeV RFQ束流动力学设计模拟及误差研究(英文)

一台出口能量5 MeV质子RFQ将作为中国洁净核能系统ADS(Accelerator Driven System)验证装置的注入器,其工作频率352 MHz,注入能量80 keV,流强50 mA。概述了这台RFQ的设计方法、束流动力学设计模拟及误差研究计算结果。     

塑钢窗橡胶密封条老化后密封性能有限元分析

借助有限元分析软件ABAQUS,采用Yeoh本构模型,对不同热氧老化程度的塑钢窗用三元乙丙橡胶密封条进行非线性有限元分析,得到密封条的变形量、应力分布规律以及接触面上的接触压力变化.此外,利用橡胶密封条的老化寿命预测模型分析其老化程度.结果表明,随着老化时间的延长,密封条的密封性能有所下降,但在服役期内密封依然可靠,验...     

基于影响度及状态预测的多agent协作算法

针对灾难环境中多agent协作问题进行了研究，提出了一种基于影响度与状态预测的多agent协作算法。首先该算法根据协作任务对信息的需求，使用影响度函数对agent感知到的信息进行处理；其次利用预测算法对任务的后续状态和agent的行为进行预测并根据预测结果制定协作策略；最后执行协作任务的agent根据动作效果和触发条件动态调整协作策略。为了验证算法的有效性，在Unity3D中搭建仿真平台，对比不同协作算法的收敛率、救援人数和整体得分，结果表明该算法的收敛速度快、救援人数多和整体得分最优，可以效地指导agent间的协作，能给实际救援协作策略的制定提供理论支持。     

灰色时序模型在变形监测中的应用

随着基坑工程的规模向更大、更深的方向发展,基坑变形规律的监测和研究具有重要的工程应用价值.笔者从灰色系统、时间序列及其组合模型三个方面对工程实例进行模拟,并将拟合结果与监测数据进行对比,分析了各模型的精度.