开关阀控气动伺服系统的辨识建模

阐述了开关阀控气动伺服系统的特点和研究现状。针对这类系统提出了定位辨识建模法，并通过实验辨识出气动ＰＣＭ位置系统在不同工作点的具体数学模型。理论分析和实验表明该方法较好解决了开关阀控气动伺服系统的建模问题。     

基于MATLAB/Simulink的高压气动控制元件的仿真设计

在MATLAB／Simulink通用软件基础上，设计开发了用于高压气动开关阀的仿真软件。介绍了该仿真软件的功能、仿真模型设计特点和解算方法选择等关键内容。     

广义六维力传感器的特点及研究和应用状况

广义六维力传感器是指能够检测空间六维力(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)的传感器,由于其测力信息丰富、测量精度高等特点,使得其在机器人技术、航空航天技术及宇宙空间器的对接试验上有着广泛的应用。Stewart广义六维力传感器因其承载能力强、误差不积累等优点,受到了国内外许多学者的关注和研究。该文就基于传感器的测力原理及结构形式,探讨各种类型传感器的特点,并总结了Stewart广义六维力传感器的研究和应用现状。     

超高压大流量气动开关阀的原理和动态特性研究

开关容积减压是为提高效率而提出的一种新型减压方法。对其关键元件超高压大流量气动开关阀的原理、动态特性进行详细的理论和试验研究。利用气动力平衡,解决超高压主阀心驱动力大和响应慢的难题,设计出小流量驱动大开口的超高压大流量开关阀。提出以定容积过程和变容积过程为单元,以控制腔转折点气体压力为标志,对超高压气动开关阀的开启和关闭动态过程进行细分的原则;建立了基于动态过程细分原则的非线性数学模型;分析了超高压气动开关阀动态特性的影响因素、改善措施。仿真和试验表明,所建立的数学模型和理论分析与试验结果是吻合的。     

Synchronization Control of the Oppositely Driven System with Dual Asymmetric Cylinders

ＳｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅＯｐｐｏｓｉｔｅｌｙＤｒｉｖｅｎＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＤｕａｌＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃＣｙｌｉｎｄｅｒｓＷＡＮＧＸｕａｎｙｉｎ；ＬＩＵＱｉｎｇｈｅ；ＷＵＳｈｅｎｇｌｉｎ（王宣银，刘庆和，吴盛林）（Ｄｅｐ...     

电－液速度伺服系统设计参数对频宽特性影响的研究

本文推导出了电－液速度伺服系统截止频率（－３ｄＢ频宽）、穿越频宽、－１０°相移频宽－９０°相移频宽的解析式，并就它们与系统参数之间的关系作了理论分析和讨论。     

广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析

采用广义脉码调制(GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路，按液压阻力回路学分析，可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型。文中对此两种桥路进行了理论分析，并得出它们的数学模型，为GPCM控制系统的建模与理论分析奠定了基础。     

并联六自由度平台的运动仿真及其可视化设计研究

六自由度运动模拟平台在各类运动仿真系统中得到了广泛的应用 ,合理的结构设计是其完成指定运动姿态的基本保证。在平台机构设计阶段采用可视化技术 ,可以直观地观察到杆件尺寸、平台参数等选择是否合理 ,为设计提供了极大的方便。该文研究并联六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计 ,开发出并联六自由度平台可视化设计软件 ,并利用它成功地设计出满足车辆运动模拟要求的平台     

车辆运动模拟6自由度平台的协同控制研究

对车辆运动模拟6自由度平台进行研究。对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度一致和换向瞬间不产生压力跃变这两种情况下,非对称伺服阀各阀口面积梯度的关系。推导出空载时,使阀控非对称缸系统正反向运动速度一致且换向瞬间不产生压力跃变的非对称伺服阀各阀口的面积梯度的关系式。在此基础上,研究6个液压缸伺服系统协同控制,实现了车辆的运动模拟。实际运行结果表明:该平台运动平稳,各自由度协同控制性能良好,完全满足了车辆各种运动模拟要求。     

广义脉码调制控制阀的建模与频响仿真分析

基于广义脉码调制控制阀结构和工作原理,建立广义脉码调制控制阀的数学模型。利用AMESim和matlab/simulink仿真软件联合建立GPCM控制液压伺服系统的物理仿真模型,仿真分析换向阀和开关阀响应频率等因素对阀频响特性的影响。仿真结果表明,开关阀、高位控制单元阀频率以及脉冲编码方式对广义脉码调制控制阀频响特性、动态性能有影响。