基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计

介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现。自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制。由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化。系统控制核心采用HCS12DG12单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

μC／OS-Ⅱ在应用系统中任务划分方法的研究

嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ具有源码公开、可移植、可裁剪等特点,适用于要求实时和多任务的嵌入式体系。基于μC/OS-Ⅱ开发功能复杂的多任务应用系统,应将系统功能进行详细的需求分析,划分为多个不同的任务实现。根据实时操作系统μC/OS-Ⅱ的任务概念,从其任务管理机制入手,归纳了在应用系统中任务划分的方法和原则,并结合开发实践给出应用实例,对划分μC/OS-Ⅱ的任务具有指导意义。     

一种适应信道的WiMAX分级调度架构

针对无线信道中与时间和位置相关性错误,文章简要介绍了IEEE 802.16d协议[1]的QoS服务模型,在对WiMAX的QoS机制和调度策略进行了深入的研究后,提出了一种新的MAC层分级分组调度架构.该架构主要由调度控制器、流量监控和两级分组调度组成,并给出了关键调度的算法模型.对算法的仿真表明,这个调度架构能够有效地区分对待实时业务、非实时业务和BE业务,满足不同类型业务的QoS需求,解决了无线信道特殊性带来的调度问题.     

Windows位图的结构分析及其显示与转换

从位图、RGB彩图及Windows调色板的基本构成原理出发，分析了BMP图像文件的结构，在此基础上，讨论了BMP图像的显示与转换原理，给出了用C语言以二进制方式打开256色的BMP图像文件的编程例程，并阐述了将其转换为黑白图像的编程框架。     

基于VB的三层BP网络通用程序设计

以三层BP网络为例,讨论了人工神经网络面向对象的程序设计方法,给出了程序设计流程,在VisualBasic6.0语言环境下编制了BP算法程序。以解决异或问题为例,给出了BP算法动态演化过程的训练调试界面。可直接应用于BP网络的实际应用中,亦可用于BP网络的教学过程。     

利用MCU实现嵌入式应用系统间的短距离无线通信

提出了一种利用MotorolaMC68HC908JL8MCU实现嵌入式应用系统之间的短距离无线通信的实现方法。以计算机之间的无线文件传输为例阐述短距离无线通信的系统结构、硬件设计及实现方法、软件编程框架。对无线收发核心模块的编程进行了较详细的分析。     

电磁辐射灭菌中电磁生物效应的理论分析

应用量子理论分析电磁波辐照生物组织的热效应和非热效应,首次获得电磁辐射生物非热效应的关系式。根据生物膜的双电层模型。提出“共振自适应”理论解释电磁生物效应,对电磁辐射灭菌进行理论分析。     

MC68HC908JL8 MCU中虚拟EEPROM特性的应用及剖析

剖析了MC68HC908JL8单片机的内监控ROM的一个重要特性:虚拟EEPROM。它使用Flash存储区模拟EEPROM按字节读写功能,从而提高了Flash的使用效率并延长其使用寿命。文章阐述了MC68HC908JL8监控ROM中EE_WRITE例程的使用方法,随后简要介绍监控ROM机器码的读出方法并给出了监控例程中EE_WRITE子例程的机器码,在此基础上,对机器码反汇编并进行分析,得出了EE_WRITE具体实现的流程。此方法可供嵌入式系统应用开发者借鉴应用于具有Flash存储器的MCU开发中。